四、 技术参数表：

五、 角度输出

1. 串行通信协仪的设置.

波特率：9600（出厂设置值），一帧数据传送格式为: 开始位：1位,数据位：8位，结束位：1位.

2. 角度输出格式（ASCII码值）：

输出一组数据共有16个字节（Byte）。

Byte1：X

Byte2：＋/-

Byte3：X轴角度值的十位

Byte4：X轴角度值的个位

Byte5：小数点“.”

Byte6：X轴角度值的十分位

Byte7：空格(0x20)

Byte8：空格(0x20)

Byte9：Y

Byte10：＋/-

Byte11：Y轴角度值的十位

Byte12：Y轴角度值的个位

Byte13：小数点“.”

Byte14：Y轴角度值的十分位

Byte15：回车（OxOd）

Byte16：换行（0x0a）

格式如下：

ITEAM   SIGNED    DATA    SPACE    ITEAM    SIGNED    DATA    STOP    LINEFEED

X      +/-      **.*    空格       Y       +/-      **.*    回车     换行

例如：当前X轴角度为正23.6度，Y轴负1.0度，则显示

X＋23.6 Y－01.0

注：超量程显示角度为88.8

3. 十六进制格式：

输出每一组数据为5个字节,其中X轴角度信息两个字节,Y轴角度信息两个字节, 结束标志0x0A一个字节。角度信息的**位为1表示X轴，为0表示Y轴，次高位为符号位，0为正，1为负，其余的各位均为数据位，即角度数值的十六进制格式。如下表所示：

例如：当X轴角度为正23.6度：0x 8000 ＋（23.6×10=0236转化成十六进制为0x00EC）

Y轴角度为负19.8度：0x 4000 + （19.8×10=0198转化成十六进制为0x00C6），则模块输出为：80 EC 40 C6 0A

六、  用户指令：

1.相关命令字(ASCII码值)：

1)  “FILT**”  ――输出频率设置;“**”可取的值为“04～30”,数值越小,输出频率越高,数据稳定性越差( 默认值为10)。

2) “*9600B”――设置波特率9600; 接收指令后,输出“baud9600”。

3) “*1920B”――设置波特率19200; 接收指令后,输出“baud19200”。

4) “*4800B”――设置波特率4800; 接收指令后,输出“baud4800”。

5) “&Z”――以当前位置为相对零度，将相关数据存储在EEPROM中.并进行相对角度输出.接受指令后输出“setzero” (EEPROM数据)。

6) “&R”――相对角度/**角度，接受指令输出“R”； 该命令为开关型.(重新启动,以**角度输出.) 。

7) “*HE”――十六进制通信模式，接受指令后输出“hex”;

8) “*AS”――进入ASC11码通信模式，接受指令后输出“asii” 。

9)  “@??”――设置单次输出的数据组数,??为01-99; (EEPROM数据)。

10) “*P”――执行单次输出.每发送一次执行一次输出。

11) “*n”――连续输出模式.

12) “$” ――停止发送命令

13) “@P” ――角度输出命令

2. 说明:

1) 系统在上电后首先向上位机报告:版本信息： ZCT260

系统默认模式为角度输出模式。当上位机发送 “$”命令后,传感器将进入停止发送模式，传感器处于等待状态，自身将不再***角度信息，存储器中所保留的信息为传感器进入停止发送模式前所***到的****有效信息。

七、 模块尺寸与接线定义:

1. 外形和安装尺寸

带外壳尺寸图

裸板尺寸：

2. 接线定义：

八、 安装注意事项

在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：

①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确的安装方式如D图。

九、 订货须知：产品型号ZCT260AL-485（带壳）ZCT260AN-485（不带壳）

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