四、技术参数表： （除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值）

注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释2：测量结果与被测量的真值之间的一致程度

注释3：零点温度漂移是指室温下固定输出角度为零度时，当环境温度改变后的角度偏移量。  

注释4：灵敏度温度漂移是指当环境温度改变后传感器的灵敏度将发生变化，它对测量角度造成的误差为：

arcsin (sinθ/(1±Δ%))–θ  [θ为实际角度，Δ为灵敏度变化量]

五、默认输出设置：

  1.数据位：8位，停止位：1位，校验位：无 。 

2.波特率：默认115200bps，波特率可设置。

六、角度HEX码输出格式（默认）：

输出一组数据共有7个Byte，格式如下：

PH为倾角高字节，PL为倾角低字节；ZH与ZL为传感器安装面与铅垂线的夹角；Byte6为前四个字节的累加和，取该累加和的低字节。0～-90度对应0～-32768，0～+90度对应0～32767。

例如：当前倾角为60度，安装面与铅垂线之间的夹角为负3度，则显示(hex)：AA 55 55 FB BC 61 CC 。

七、  用户指令：

1. B0 FF FF 0D――读角度命令。

2. B2 00 XX 0D ――设置输出模式。XX=0x00为应答模式，即用户需要用读角度命令读角度。XX=0x01，45Hz定频输出；XX=0x02，22Hz定频输出；XX=0x03，15Hz定频输出；XX=0x04，11Hz定频输出；XX=0x05，8Hz定频输出；默认4Hz定频输出。

3. B2 22 XX 0D――设置输出码模式：XX=0x01，HEX码输出；XX=0x00，ASC码输出。

4. B3 FF FF XX XX 0D――设置滤波参数：XX XX为ASC码（05~30），例如25对应的ASC码为32 35，30对应的ASC码为33 30。数值越大，滤波越重，响应频率越慢。默认值是05。

5. B2 11 XX 0D——设置波特率：默认115200，XX=0x01，波特率为9600；XX=0x02，波特率为19200；XX=0x03，波特率为38400；XX=0x04，波特率为115200；

6. B3 33 XX PH PL 0D——设置任意相对角度命令：XX=0x01，设置任意相对角度，PHPL表示了要设置的任意相对角度值；例如要把0度设置为20度的情况，对应的角度相差20度，数值相差2000，对应十六进制就是07D0，因此PH=07，PL=D0；XX=0x00，取消相对角度；

八、 模块安装尺寸和接线定义 (单位：mm) 

接线定义：

 九、 测量方向：

      1、产品需垂直安装，产品出线位置朝右为零度。

      2、产品出线位置朝下角度增加，朝上角度减小。     

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