上海直川电子科技有限公司成立于2002年,创立以来,一直致力于设计和制造更为**、灵敏和可靠的倾角传感器装置和仪器仪表,并为客户提供全方位的服务和解决方案。帮助客户迎接挑战并提高生产效率。作为倾角测量与传感领域的**者,直川凭借持续的技术创新和丰富的专业经验满足了众多客户特定环境下的使用要求。我们时刻记住客户的要求和愿望,并把它融入到产品中。经不断的研发和创新,目前已经拥有200多个型号,有丰富的产品层次和系列 ,产品线日益完善、不断延伸 ,在低功耗、高防护、抗振动、抗冲击、超小型、以及低成本等市场需求驱动下 ,已经成为最为全面的专业倾角传感器制造商。给不同领域,不同用途,不同地域的各种类型的客户,提供了多种择。直川的传感器已经被众多的客户应用于:工程机械、能源和新能源、汽车工业、微波通信、工厂自动化、医疗、运输、远程监控、等非常广泛的领域,在自动控制和保护使用者的安全方面发挥重要 的作用。
多年来 ,直川已与国内众多企业建立良好的合作关系,产品销往十几个国家和地区,产品在全球的市场份额不断提高,市场影响力日益增强。
做到超过客户的期待是我们努力的目标。
把客户的愿望和理想变成现实,是我们**的满足和价值的体现。
ZCT245CL系列产品使用说明书 |
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一、概述 ZCT245CL系列倾角传感器是直川科技研发生产的一款高精度、高稳定性的双轴倾角传感器,量程是±45°。为支持不同的应用环境,接口方式RS-232或RS-485或TTL。 |
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二、产品特点 |
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三、产品应用 |
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体积小 重量轻 高性价比,易于安装 带有内部数字滤波功能,抗震性好 |
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角度测量,水平调整 安全控制,监控,报警 机械臂角度测量 初始位置控制,倾角姿态记录仪 |
四、技术参数表:(除非特别注明,以下均为室温(25℃)环境下的典型值。)
性能参数 |
项目 |
测试条件 |
最小值 |
典型值 |
**值 |
单位 |
测试范围① |
双轴 |
-45 |
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+45 |
度 |
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分辩力② |
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0.001 |
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度 |
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准确度③ |
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±0.05 |
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度 |
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输出频率 |
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1.5 |
2 |
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HZ |
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零点温度漂移 |
-40---+85℃ |
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0.008 |
0.01 |
°/℃ |
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电气参数 |
电源电压④ |
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8 |
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30 |
V(DC) |
工作电流⑤ |
VCC=12V |
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25 |
35 |
mA |
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工作温度⑥ |
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-40 |
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+85 |
℃ |
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其它 |
电缆长度 |
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0.95 |
1 |
1.05 |
米 |
外壳尺寸 |
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72*72*45 |
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毫米 |
注释1:测量范围是指器件的输出以水平面为零点,前后左右各个方向上所能测量的**有效倾斜角度。
注释2:分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度。
注释3:准确度定义:测量结果与被测量的真值之间的一致程度
注释4:推荐使用直流12V供电,以便减小器件内部损耗。当电源电压大于要求电压时,将可能导致器件损坏或寿命缩短,正常使用时应尽量避免该情况的发生。
注释5:工作电流是指当供电电压为12V,无信号输出时,器件的输入电流。
注释6:当环境温度超出该温度范围时,将导致器件寿命缩短或**损坏,正常使用时应尽量避免该情况的发生。
五、角度输出:
● 串口默认设置:
1.波特率:9600 2.数据位:8位,停止位:1位,校验位:无。 3.接口方式RS232
● ASCII码值格式(输出一组数据共有20个Byte)
Byte1:X Byte2:+/- Byte3:X轴角度值的十位 Byte4:X轴角度值的个位 Byte5:小数点“.” Byte6:X轴角度值小数点后一位 Byte7: X轴角度值小数点后二位 Byte8: X轴角度值小数点后三位 Byte9: 0x20 Byte10:0x20 |
Byte11:Y Byte12:+/- Byte13:Y轴角度值的十位 Byte14:Y轴角度值的个位 Byte15:小数点“.” Byte16:Y轴角度值小数点后一位 Byte17:Y轴角度值小数点后二位 Byte18:Y轴角度值小数点后三位 Byte19:0x0d Byte20:0x0a |
格式如下:
ITEAM SIGNED DATA SPACE ITEAM SIGNED DATA STOP
X +/- **.*** 空格 Y +/- **.*** 回车换行
例如:当前X轴角度为正23.675度,Y轴负01.026度,则显示
X+23.675 Y-01.026
注:超量程显示角度为99.999
六、传感器测量方向示意图
七、 用户指令:
用户注意事项:
l 系统在上电后首先向上位机报告版本信息
l 如果用户设置了相对零点,则系统会紧接着输出:“relative angle measure!”
l 系统自动进入角度输出模式。
l 上位机向模块发送“$”命令,即可进入命令模式。(在此模式下模块只接收命令, 不***和发 送角度信息)。
l 上位机向模块发送“@”即可退出命令模式;系统将返回到角度输出模式继续输出角度数据。
l 模块接受命令后将处理信息存储在ROM中,立即生效,断电仍按修改过的命令执行。
相关命令字(以下以ASCII码数据为例,模块所接受的命令字符要区分大小写):
*^9600――波特率9600;接受指令后输出“Baudrate:9600”。(默认)
*^1920――波特率19200; 接受指令后输出“Baudrate:19200”。
*^4800――波特率4800; 接受指令后输出“Baudrate:4800”。
*^1200――波特率4800; 接受指令后输出“Baudrate:1200”。
&S――设置当前角度为零点,存储在ROM中,接受指令后输出:“set current zero over!”。&R――清除当前零点设置,接受指令输出:“clear zero seted!”。
*RESET――恢复出厂设置,接受指令后输出“V”,断电方可恢复成功。
八、 模块安装尺寸和接线定义
为获得**的倾斜变化范围,当运载工具或平台处于正常工作位置时,模块应安装成水平状态。
九、安装注意事项
在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装,安装时请注意以下两点:
①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。
②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生(如C图中的角b),正确的安装方式如D图。
订货须知: 接口方式为RS-485 订货型号: ZCT245CL-485
接口方式为RS-232 ZCT245CL-232
接口方式为TTL ZCT245CL-TTL
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