四、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）

1.工作参数：

注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释2：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。

注释3：响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化，传感器的输出上升到其85％时所需要的时间。

五、 使用说明及接线定义：

1. 测量示意图：

2. M12L连接器接线定义

3. 选配电缆线接线定义：

六、 RS485通信协议：

1. 通讯波特率默认为9600bps；

2. 传感器的地址段为：0~254，传感器的默认地址为：0x01，无广播地址;

3. 帧结构定义

1) 帧起始符68H：标识一帧信息的开始。 

2) 地址域Addr：4字节16进制浮点数，低字节在前，高字节在后， 设置的范围为 0~255。

3) 控制码C：控制码格式如下。 

D7：传送方向 

D0~D6:  功能码 

D7=0：由主站发出的命令帧（下发指令时数据域为0） 

D7=1：由从站发出的应答帧 

D7~D0=0: 由主站下发广播命令帧（所有的传感器上传数据） 

注：传感器为从站 

4) 数据长度Len: Len为数据域的字节数。 

5) 数据域DATA：数据域格式如下。

↓                      ↓                                              ↓

数据组数n          **组16进制浮点数                           第n组16进制浮点数 

6) 数据域**个字节为数据数据组数，接下来  每4个字节为一组（16进制浮点数）。 

7) 校验位CS：采取累加和取反的校验方式。从地址域开始到校验位前所有字节的累加和取反，保留单字节。 

8) 所有数据低字节在前，高字节在后。

七、 用户指令：

1. 设置传感器参数：0x06

发送时Addr可以是任意值

传感器返回内容与主机命令字相同，为：

返回时Addr当前传感器地址值。

Data为9个字节：

a) 1字节为0x02；

b) 2~5字节为设置的传感器地址Addr，（是4字节16进制浮点数。低字节在前，高字节在后）；

c)  6~9节为设置的Braud 通讯波特率，(Braud是4字节16进制浮点数，低字节在前，高字节在后)；

通讯波特率设置值为，4800,9600,19200,38400

示例代码 

则返回

返回的数据值与上面的一致，表示设置成功，其中10~13字节（00 00 00 0x40）设置的地址2，其中10~13字节（00 00 0x16 0x46）设置的波特率9600。

2. 读取传感器参数：0x07

发送时Addr可以是任意值。

传感器返回内容为：

返回时Addr当前传感器地址值。

Data为9个字节，

a) 1字节为0x02；

b) 2~5字节为设置的传感器地址，(是4字节16进制浮点数。低字节在前，高字节在后)；

c) 6~9节为设置的Braud 通讯波特率，(Braud是4字节16进制浮点数。低字节在前，高字节在)；

3. 读取测量值指令码：0x01

发送时Addr必须为当前地址值

返回时Addr当前传感器地址值

Data区数据内容说明：

说明：标准浮点数（也称单精度浮点数）的有效位数是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每个单精度的浮点数占用4个字节，低字节在前，高字节在后。

4. 广播控制字输出：0x00

发送时Addr可以是任意值。

返回时Addr当前传感器地址值。

Data区数据内容说明：

说明：标准浮点数（也称单精度浮点数）的有效位数是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每个单精度的浮点数占用4个字节，低字节在前，高字节在后。

八、 用户注意事项：

1. 在使用该传感器前请先正确设定设备地址码。

2. 命令发送时间间隔应大于350ms为宜。

九、 传感器安装尺寸

为获得**的倾斜变化范围，当运载工具或平台处于正常工作位置时,模块应安装成水平状态。

十、 安装注意事项

   在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：

   ①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

   ②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确的安装方式如D图。

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