直川单轴360°倾角传感器高精度倾角传感器
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上海
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ZCT1360J-FBT-BUS-R1-1105
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角度
制作工艺
集成
输出信号
模拟型
所有参数

上海直川电子科技有限公司成立于2002年,创立以来,一直致力于设计和制造更为**、灵敏和可靠的倾角传感器装置和仪器仪表,并为客户提供全方位的服务和解决方案。帮助客户迎接挑战并提高生产效率。作为倾角测量与传感领域的**者,直川凭借持续的技术创新和丰富的专业经验满足了众多客户特定环境下的使用要求。我们时刻记住客户的要求和愿望,并把它融入到产品中。经不断的研发和创新,目前已经拥有200多个型号,有丰富的产品层次和系列 ,产品线日益完善、不断延伸 ,在低功耗、高防护、抗振动、抗冲击、超小型、以及低成本等市场需求驱动下 ,已经成为最为全面的专业倾角传感器制造商。给不同领域,不同用途,不同地域的各种类型的客户,提供了多种择。直川的传感器已经被众多的客户应用于:工程机械、能源和新能源、汽车工业、微波通信、工厂自动化、医疗、运输、远程监控、等非常广泛的领域,在自动控制和保护使用者的安全方面发挥重要 的作用。
        多年来 ,直川已与国内众多企业建立良好的合作关系,产品销往十几个国家和地区,产品在全球的市场份额不断提高,市场影响力日益增强。
        做到超过客户的期待是我们努力的目标。                                                                            

        把客户的愿望和理想变成现实,是我们**的满足和价值的体现。


ZCT1360J-FBT-BUS-R1-1105单轴倾角传感器使用说明书

单轴倾角传感器
 

一、 概述

ZCT1360J-FBT-BUS-R1-1105为上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器,测量范围0~360度。本产品输出方式RS485,支持传感器组网,并具有两个报警信号和两个窗报警信号

二、 产品特点

三、 产品应用

不锈钢壳体,结构坚固

全部采用工业器件性能稳定、可靠

抗冲击,抗震动 

M12标准母头连接器,易于集成

高空作业平台监控,医疗器械

安全控制,监控,报警

机械臂角度测量,前装载车

 

四、 技术参数表:(除非特别注明,以下均为室温(25℃)环境下的典型值。)

 

参数

条件

最小值

典型值

**值

单位

工作参数

电源电压

 

8

12

36

V(DC)

静态工作电流

VCC=12V

 

20

25

mA

工作温度范围

 

-40

 

+85

输出电流

 

 

 

0.5

A

 

 

性能指标

测量范围

单轴

0

 

360

°

分辨力(1

 

 

0.1

 

°

精度

RMS

 

 

0.5

°

零点温度漂移

-40~+85℃

 

 

±0.0067

°/℃

 

 

 

0.5

°

输出频率

可调

1

5

16

HZ

其它参数

外形尺寸

 

 

54*44*18

 

mm

抗冲击

1ms,半正弦波

 

1000

 

g

抗振动

10-500Hz

 

10

 

g

防护等级2

 

 

IP65

IP67

 

注释1:分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释2:默认防护等级是IP65IP67(水深1,三十分钟)

五、 角度的数字输出

1. RS485串行接口的设置:

  波特率:9600bps,起始位:1位,数据位:8位,停止位:1位,校验位:无

2. 传感器连续输出时角度输出格式(默认为连续输出模式)

输出一组数据共有10个字节ASCII码:地址+固定字节+角度值+校验。

地址字节

固定字符 “$

角度信息

校验

两个字节

一个字节

五个字节

**

若传感器地址为01,当前角度为30度,则输出为:01$030.015 (带校验,**两字节为校验),01$030.000 (不带校验,**两字节为固定字节“00“)

关于校验的计算见用户命令的命令1。

注:若传感器在单次输出模式下,主机发送一次读角度命令传感器返回一次角度信息,见协议部分的读角度命令。

六、 用户相关命令:

用户命令的组成: 地址 + 固定字符 + 帧长 + 命令 + 数据 + 校验位

地址字节(ASCII码)

固定字符“$”(ASCII码)

帧长度(ASCII码)

命令(ASCII码)

数据(ASCII码)

校验位

两字节

一字节

两字节

四字节

 

 

其中传感器地址的取值范围为01-99,FF为广播地址,帧长是从固定字节开始(包含固定字节)到命令结束的字节(校验位)的长度。

用户使用前应先设置传感器的地址,设置传感器地址的时候总线上只能有一个传感器,其中校验位是从固定字符开始的累加和取**一字节,进行累加和相加的时候取命令的16进制ASCII码值,详见命令1。

传感器的具体返回具体见各个命令。

注:发送命令的时候可以带校验位,也可以不带校验位,若客户不想带校验位,则只需发送取消校验位命令(发送取消校验位命令的时候需要带正确的校验位),命令不带校验位的时候,只需将命令的校验位部分写为ASCII码字符“00”,若客户想从不带校验位的状态转入带校验位状态,只需发送开启校验位命令(开启校验位命令校验位部分写入固定字符“00”),传感器默认是不带校验位的。

1. SADD —— 设置传感器地址,取值范围为01-99,出厂默认地址为01。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(两字节)

校验

FF

$

11

SADD

**

**

若设置传感器地址为02,则发送的命令为:FF$11SADD0204  (带校验位)

校验和的计算方法: “$ + 1 + 1 + S + A + D + D + 0 + 2 = 204  取低字节,则校验码为ASCII码值:04

若没有校验码,则发送的命令为:FF$11SADD0200  (不带校验码,**两字节为固定字节“00“)

若设置成功,则传感器返回值为:FF$0702ED (广播地址 + 固定字符 + 帧长 + 传感器地址 +校验),校验码的计算: “$ + 0 + 7 + 0 + 2 = ED

若设置地址命令无校验码,则传感器返回:FF$070200 (不带校验码返回,**两字节为固定字节“00“)(广播地址+固定字符+帧长+设置的地址+固定字节)。

2. RADD ―― 读传感器地址。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

FF

$

09

RADD

**

若传感器地址为默认地址01,发送的命令带校验位,则发送的命令为:FF$09RADDA8 (后两个字节为校验位),若发送的命令不带校验位,则命令为:FF$09RADD00(后两个字节为固定字节“00”),若读取地址成功,命令带校验位,则传感器返回数据为:FF$0701EC (广播地址 + 固定字符 + 帧长 + 传感器地址 +校验),校验码的计算方法见命令1

若无校验码,则传感器返回为:FF$070100 (**两字节为固定字节“00“)(广播地址+固定字符+帧长+传感器地址+固定字节)。

3. ZERO ―― 设置当前角度为零点,断电保存,设置相对角度后,其产品输出范围仍为0~360°

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

ZERO

**

若传感器地址为01,则发送的命令为:01$09ZEROCD (带校验位,**两字节为校验),01$09ZERO00 (不带校验位,**两字节为固定字节“00“)

若设置成功,传感器会以接收到的命令字作为返回值,若发送的命令带校验位,则返回为:01$09ZEROCD (带校验),若发送的命令不带校验位,则返回为:01$09ZERO00(不带校验),关于校验的计算见命令1。 

4. ABSO —— 取消角度相对输出,断电保存,当产品连接器水平向右的时候为零点。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

ABSO

**

若传感器地址为01,客户命令带校验,则发送命令为:01$09ABSOB2 (带校验,**两字节为校验码),若发送的命令不带校验,则发送的命令为:01$09ABSO00 (不带校验,**两字节为固定字节“00“)

若设置成功,传感器将接收到的数据作为返回值:01$09ABSOB2 (带校验),01$09ABSO00 (不带校验),关于校验的计算见命令1。

5. RANG ―― 倾斜角度读取命令,返回值见角度的数字输出.

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

RANG

**

       若传感器地址为01,客户命令带校验,则发送的命令为:01$09RANGB5 (带校验码,**两字节为校验码,若发送的命令不带校验,则发送的命令为:01$09RANG00 (不带校验,**两字节为固定字节“00“)

   传感器返回的数据为:若当前角度为30度,则输出为:01$030.015 (带校验,**两字节为校验码)(地址+固定字符+角度+校验),01$030.000 (不带校验,**两字节为固定字节“00“)(地址+固定字符+角度+固定字节),关于校验的计算见命令1。

6. S1AL ―― 设置报警信号1的报警值命令,断电保存。

“****”为报警角度值乘以10;从零度开始,超出该角度值时,报警信号1报警,由低电平变为高电平;当传感器由报警角度返回时,当前角度小于报警角度减迟滞角度的时候传感器才由报警状态返回;报警信号1默认报警角度为60度,若传感器地址为01,设置报警角度为30度,则命令为:01$13S1AL03005C (带校验,**两字节为校验码),01$13S1AL030000 (不带校验,**两字节为固定字节“00“)。断电保存,校验码的计算见命令1。

若设置成功,传感器发送什么命令传感器会返回什么命令,若发送的为带校验的命令:01$13S1AL03005C,则传感器会返回同样的命令:01$13S1AL03005C。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(四字节)

校验

**

$

13

S1AL

****

**

7. S1AH  -- 设置报警信号1**报警角度,大于此报警角度时报警信号1输出低电平。断电保存。****为角度乘以10,使用方法同上。默认为310°。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(四字节)

校验

**

$

13

S1AH

****

**

8. R1AL —— 读取报警角度1的报警角度值。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

R1AL

**

      若传感器地址为01,发送的命令带校验位,则发送的命令为:01$09R1AL9D (带校验,**两自己诶为校验码),若发送的命令不带校验位,则发送的命令为:01$09R1AL00 (不带校验,**两字节为固定字节“00“)

返回值,若发送的命令带校验,则为:01$0600EA (带校验,**两字节为校验码)(地址+固定字符+报警角度+校验),01$060000 (不带校验,**两字节为固定字节“00“)(地址+固定字符+报警角度+固定字节),校验码的计算方法见命令1。

9. S2AL ―― 设置报警信号2的报警值命令,报警信号2的默认报警角度为120度,具体设置见命令7,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(四字节)

校验

**

$

13

S2AL

****

**

10. S2AH  -- 设置报警信号2**报警角度,大于此报警角度时报警信号2输出低电平。断电保存。****为角度乘以10,使用方法同上。默认为310°。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(四字节)

校验

**

$

13

S2AH

****

**

11. R2AL —— 读取报警角度2的报警值,具体见命令9。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

R2AL

**

12. SW1L ―― 设置窗报警信号1的起始角度命令, “****”为报警角度值乘以10,窗报警信号1的默认起始角度为20°,具体设置详见命令7,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

13

SW1L

****

**

13. RW1L —— 读取窗报警信号1的起始角度,具体详见命令9。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

RW1L

**

14. SW1H ―― 设置窗报警信号1的终止角度命令,“****”为报警角度值乘以10,窗报警信号1的默认终止角度为100度,具体设置详见命令7,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

13

SW1H

****

**

15. RW1H —— 读取窗报警信号1的终止角度,具体详见命令9。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

RW1H

**

16. SW2L ―― 设置窗报警信号2的起始角度命令,窗报警信号2的默认起始角度为120°具体设置详见命令7,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

13

SW2L

****

**

17. RW2L —— 读取窗报警信号2的起始角度,具体详见命令9。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

RW2L

**

18. SW2H ―― 设置窗报警信号2的终止角度命令,窗报警信号1的默认终止角度为200度,具体设置详见命令7,断电保存

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

13

SW2H

****

**

19. RW2H —— 读取窗报警信号2的终止角度,具体见命令9。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

RW2H

**

20. DELA――设置报警信号迟滞角度,断电保存。

“****“为报警迟滞角度值乘以10,若传感器地址为01,要设置报警迟滞角度为10.1度,若发送的命令带校验,则命令为:01$13DELA010160 (带校验,**两字节为校验码),01$13DELA010100 (不带校验,**两字节为固定字节”00“),校验码的计算方法见命令1。

若报警迟滞角度设置成功,传感器收到什么命令会返回什么命令,若接收到的命令为带校验的命令:01$13DELA010160,同样会返回:01$13DELA010160

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(四字节)

校验

**

$

13

DELA

****

**

说明:

1) 报警信号1和2关于迟滞角度的处理:

当报警信号1和2由报警状态返回时,若当前角度小于(报警角度-迟滞角度)报警信号由高电平变为低电平

2) 窗报警信号1和2关于迟滞角度的处理:

当前角度若在以下两种状态下,窗报警信号有效(高电平)

i. 若当前角度>起始角度

ii. 若当前角度<终止角度

            窗报警关于迟滞角度的处理:

i. 在起始角度的时候:当角度小于(起始角度-迟滞角度)的时候,窗报警信号由高电平变为低电平。

ii. 在终止角度的时候:当角度小于(终止角度-迟滞角度的时候,窗报警信号由低电平变为高电平。

3) 传感器1和2以及窗报警信号1和2的默认报警迟滞角度相同

4) 迟滞角度默认值为3度,设置的时候应该小于报警角度1和2以及窗报警角度的起始角度。

 

21.  RELA――读取报警信号的迟滞角度。

若传感器地址为默认地址01,发送的命令带校验,则发送的命令为:01$09RELAB1,若不带校验,则发送的命令为:01$09RELA00,校验的计算方法见命令1。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(四字节)

校验

**

$

09

RELA

**

若客户发送的命令带校验码,则传感器的返回为:01$0030E7 (**两字节为校验码,以默认报警迟滞角度为示例的)(地址+固定字符+报警迟滞+校验)。

若客户发送的命令不带校验码,则传感器返回为:01$003000(**两字节为固定ASCII码值“00“)(地址+固定字符+迟滞角度+固定字节)。

22. FILT —— 设置滤波参数,断电保存。

设置滤波参数即改变传感器的快慢,滤波参数大的时候输出越稳定,响应频率越慢,设置的滤波系数断电保存,若传感器地址为默认地址01,发送的滤波系数为05,发送的命令带校验码,则发送的命令为:01$11FILT051A,若发送的命令不带校验,则发送的命令为:01$11FILT0500。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据(两字节)

校验

**

$

11

FILT

**

**

若设置成功,传感器接收到什么命令会返回什么命令,若接收到的为带校验的命令:01$11FILT051A,则会返回带校验的:01$11FILT051A。取值可设:01,05,07,08,11,16,输出速度顺次加快。默认为5。01,05,07,08,16数值近似等于传感器输出的频率为1Hz,5Hz,7Hz,8Hz,16Hz。

注:设置的数值所多少代表传感器输出快慢,对于除01,05,07,08,11,16之外的数据,传感器无响应。

23. STOP —— 停止连续输出,断电保存。

发送此命令后传感器进入单次输出模式,发送一次读角度命令传感器输出一次角度信息,出厂时传感器默认为连续输出模式。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

STOP

**

      若传感器地址为默认地址01,发送的命令带校验,则发送的命令为:01$09STOPD3,若命令不带校验,则发送的命令为:01$09STOP00,若设置成功,传感器会以原命令返回,例如若发送带校验命令:01$09STOPD3,则传感器会返回:01$09STOPD3。

24. CONT —— 连续输出,发送此命令后传感器连续输出自己的角度信息,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

CONT

**

       若传感器地址为默认地址01,发送的命令带校验,则发送的命令为:01$09CONTC1,若发送的命令不带校验,则发送的命令为:01$09CONT00

成功设置后传感器会连续输出角度信息。

 

25. POSI —— 顺时针方向角度增大,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

POSI

**

若传感器地址为默认地址01,发送的命令带校验,则发送的命令为:01$09POSIC1,若发送的命令不带校验,则发送的命令为:01$09POSI00

成功设置后传感器会返回设置命令,例如若发送的命令为01$09POSIC1,则传感器会返回01$09POSIC1。

26. NEGA —— 逆时针方向角度增大,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

NEGA

**

若传感器地址为默认地址01,发送的命令带校验,则发送的命令为:01$09NEGAA8,若发送的命令不带校验,则发送的命令为:01$09NEGA00

成功设置后传感器会返回设置命令,例如若发送的命令为01$09NEGAA8,则传感器会返回01$09NEGAA8。

27. CHEC —— 启用校验码命令,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

CHEC

**

若传感器地址为默认地址01,则发送的命令为:01$09CHEC00,开启发送的命令带校验码命令**两字节必须为固定字节“00“。

命令发送成功,传感器接收到什么命令会返回什么命令。

28. NCHE —— 关闭效验码命令,断电保存。

地址字节

固定字符

帧长度

命令

数据

校验

**

$

09

NCHE

**

若传感器地址为默认地址01,则发送的命令为:01$09NCHEAB,取消发送的命令带校验码命令必须带正确的校验码。

成功设置后传感器会返回设置命令。

七、 产品安装尺寸及使用注意事项: 

1. 外形和安装尺寸 

 

2. 测量方向:

 产品垂直安装,默认连接器水平向右为传感器的**零点、顺时针方向角度增大。

3. 接线定义

 

白色

VCC

2

棕色

RS-485 B

3

绿色

RS-485 A

4

黄色

GND (0 V)

5

灰色

ALARM 1

6

粉色

ALARM 2

7

蓝色

WALARM1

8

红色

WALARM2

4. 输出电路及推荐的负载电路:

 

四路报警信号是相同的,报警信号关闭时,输出为高阻态;有报警信号输出时,为电源电压(8~30V)。

八、 订货须知:产品型号  ZCT1360J-FBT-BUS-R1-1105                                                                           

 

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1000万注册资本
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手机18149769961

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工商信息
统一社会信用代码91310112744228403C
成立日期2002年10月31日
组织机构代码744228403
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更新时间:2019-04-15
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