上海直川电子科技有限公司成立于2002年，创立以来，一直致力于设计和制造更为**、灵敏和可靠的倾角传感器装置和仪器仪表，并为客户提供全方位的服务和解决方案。帮助客户迎接挑战并提高生产效率。作为倾角测量与传感领域的**者，直川凭借持续的技术创新和丰富的专业经验满足了众多客户特定环境下的使用要求。我们时刻记住客户的要求和愿望，并把它融入到产品中。经不断的研发和创新，目前已经拥有200多个型号，有丰富的产品层次和系列 ，产品线日益完善、不断延伸 ，在低功耗、高防护、抗振动、抗冲击、超小型、以及低成本等市场需求驱动下 ，已经成为最为全面的专业倾角传感器制造商。给不同领域，不同用途，不同地域的各种类型的客户，提供了多种择。直川的传感器已经被众多的客户应用于：工程机械、能源和新能源、汽车工业、微波通信、工厂自动化、医疗、运输、远程监控、等非常广泛的领域，在自动控制和保护使用者的安全方面发挥重要 的作用。
多年来 ，直川已与国内众多企业建立良好的合作关系，产品销往十几个国家和地区，产品在全球的市场份额不断提高，市场影响力日益增强。
做到超过客户的期待是我们努力的目标。
把客户的愿望和理想变成现实，是我们**的满足和价值的体现。
ZCT230L-SCT-A-E2-1907双轴倾角传感器使用说明书 | |
| 一、概述 ZCT230L-SCT-A-E2-1907为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，CAN总线接口，兼容J1939协议，**测量范围±30度。可广泛应用于工业机械领域。 |
二、产品特点 | 三、产品应用 |
全部采用工业器件，性能稳定、可靠 优越的抗冲击和抗振能力 具有反极性保护功能 采用塑料外壳，防护等级IP65 | 工程机械、工程车辆 医疗器械 矿业机械 安全控制，监控，报警 |
四、 技术参数表：（除非特别注明，以下参数均为室温（25℃）环境下的典型值）
1.电气参数：
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
电源电压 | 8 | 36 | V（DC） | ||
静态工作电流 | Vcc=12V | 30 | 40 | mA | |
Vcc=24V | 18 | 25 | mA | ||
启动时间 | 0.1 | S |
2.性能指标：
项目 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
测量范围 | 双轴 | -30 | +30 | 度 | |
分辨力(1 | 0.02 | 度 | |||
重复性 | ±0.05 | 度 | |||
精度 | ±0.1 | 度 | |||
零点偏差 | ±0.5 | 度 | |||
零点温度漂移 | -40---+85℃ | ±0.0062 | ±0.0093 | °/℃ | |
响应时间 | 0.2 | s |
注释1：分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度变化量。
3.环境适应性：
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
存储温度范围 | -43 | +95 | ℃ | ||
工作温度范围 | -40 | +85 | ℃ | ||
防护等级 | IP65 |
4.其它参数：
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
外型尺寸 | 不包含电缆及护线套 | 100*50*30 | mm | ||
重量 | 不含电缆线 | 210 | g | ||
屏蔽电缆(长度) | 4C*0.2平方毫米 | 2.4 | 2.5 | 2.6 | m |
五、CAN通信协议：
1、传感器数据发送格式：(响应倾角传感器地址声明请求后自动输出,输出周期为40mS)
CAN-ID | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
0x10FF53C2 | X0 | X1 | Y0 | Y1 | T | SVT | SVM | SVN |
1）、CAN-ID格式：
CAN-ID(29bit) | |||||
Priority 3 | Reserved1 | Data page 1 | PDU format 8 | PDU Specific 8 | Source Address 8 |
0x04 | 0x0 | 0x0 | 0xFF | 0x053 | 0xC2 |
2）、角度表示方式：
X0表示X轴角度输出低字节，X1表示X轴角度输出高字节，Y0表示Y轴角度输出低字节, Y1表示Y轴角度输出高字节。角度转换关系：
分辨率0.01度：0对应0度，3E8(十六进制)对应+10度,FC18对应-10度。
Angle = 0x3E8/100 = 1000/100 =10；
注：角度为正时以其十六进制表示，如角度为正8度，则表示为：320(十六进制)。角度为负时用其补码表示，如角度为负8度，则表示为：FCE0(十六进制)。即：0x10000-0x320=0xFCE0。
3）、温度表示方式：
T表示温度输出。温度转换关系：（和角度转换关系类似）
分辨率为1℃：0对应0℃，3C(十六进制)对应+60℃,D8对应-40℃。
4）、SVT表示软件类型：用ASCⅡ“B”表示，说明是试用版。以后正式版用ASCⅡ“P”表示。
5）、SVM、SVN表示传感器软件版本，初版：SVM=0x01，SVN=0x00。
2、控制器对倾角传感器地址声明请求：
CAN-ID | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
0x18EAC2xx | xx | xx | xx | xx | 0x00 | 0x88 | 0x00 | 0x30 |
D0----ID编号**字节
D1----ID编号第二字节
D2----位7--5 制造商代码低三位，位0--4 ID编号高五位
D3----制造商代码高八位
D4----位7--3 功能实例，位0--2 ECU实例
D5----功能
D6----位7--1 车辆系统，位0 保留
D7----位7 地址仲裁能力，位6– 4 工业组，位3-0车辆系统实例。
3、倾角传感器地址声明响应：(传感器上电500 mS后自动发送一次，以后收到控制器地址声明请求后自动答一次)
CAN-ID | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
0x18EE00C2 | xx | xx | xx | xx | 0x00 | 0x88 | 0x00 | 0x30 |
D0----ID编号**字节(传感器编号)
D1----ID编号第二字节(传感器生产年份、月份)
D2----位7--5 制造商代码低三位(0x0)，位0--4 ID编号高五位（传感器生产日期）
D3----制造商代码高八位（0x00）
D4----位7--3 功能实例，位0--2 ECU实例
D5----功能
D6----位7--1 车辆系统，位0 保留
D7----位7 地址仲裁能力，位6– 4 工业组，位3-0车辆系统实例。
五、 使用说明以及接线定义：
1） 测量示意图：（箭头朝下）
2） 传感器输出线以及插接件接口定义
插接件接口（如果客户选配） | PIN1 | PIN2 | PIN3 | PIN4 |
屏蔽电缆线色 | 红色 | 黑色 | 蓝色 | 黄色 |
功能 | VCC | GND | CANL | CANH |
六、 产品安装尺寸:单位：mm (壳体材料为塑料)
七、 订货须知:产品型号：ZCT230L-SCT-A-E2-1907
选配件（连接器）：DEUTSCH DT06-4S(数量：1个)
DEUTSCH 0460-202-2031 GOLD PIN（数量：4个）。
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