Atracsys SpryTrack 300 光学测量系统
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有效期长期有效
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产品属性
加工定制
NA
型号
STK300
测量范围
最小 400 mm
测量精度
0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m³) 0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m³) 0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m³) 0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m³)
外形尺寸
365 mm x 60.5 mm x 55 mm
所有参数



・・・ 产品特性 ・・・


  • 小巧便携,蓝牙数据传输
  • 亚毫米精度 140 μm RMS
  • USB 3.0 Type C 完全访问图像和数据
  • 主动和被动标记点同时追踪




SpryTrack 300学测量系统结构紧凑,由两个红外摄像头组成,能够高精度地检测并追踪基准点(反射球、圆形平面反光贴/或红外LED)。


系统通过三角测量法,可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。 当几个基准点被固定到一个Marker上时,可计算得出其6 个自由度位姿(位置和姿态)数据。


SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿,以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。

SDK允许在不同阶段访问数据,从原始图像、基准点的各个3D位置开始,到Marker的6自由度数据。


该SDK还提供多级故障检查,这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、球体校准取消、Marker注册错误等。


同时,SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于连接电源和数据传输。


Atracsys SpryTrack 300光学测量系统可用于医疗机器人、手术导航及其他光学导航定位领域。


・・・ 产品规格 ・・・


尺寸

365 mm x  60.5 mm x 55 mm

重量

1073 g

精度(1)

0.14 mm  RMS up to 1.4m (0.3 m³)

0.20 mm  RMS up to 2.4m (1.4 m³)
 0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m³)
 0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m³)

追踪范围

最小 400  mm

测量速率

54 Hz

延迟(2)

< 25  ms

混合追踪

反光球 / 反光平面,主动无线或有线

采集

基准追踪54  Hz ,或密集 3D 重建可达 54 Hz,或

用户定义的两种模式交替。

分辨率

1.2 Mp

最多可捕捉标记点数量(3)

几乎无限制

每个标记点的最高基准点

5

接口

USB 3.0  Type-C用于直流电传输或

USB 3.0  Type-A可选电源插头

数据传输:USB  3.0 或 蓝牙低功耗 (BLE) 5.1

SDK

C (DLL),  C++, Python

适用的操作系统

Windows  / Linux / iOS / Android

安装

M3螺钉

电源要求

USB电源 5V 3A 15W

操作温度

15-30°C

证书

- 电气安全

IEC  60601-1 ed3.2

- 电磁相容性

IEC  60601-1-2 ed 4.1

硬件要求

最低主机配置要求:

- 英特尔(R)酷睿TM i3-6100U CPU @  2.30GHz

- 4 GB DDR3 RAM内存

- 200 MB 磁盘空间

- 编译器完全支持 C++ 11

- Windows >= 10   64 bits

- Linux 64 bits

(1) 基于在 20°C 下整个测量范围内超过 1500 个点的单个基准点。该结果为7台设备测试过的平均值。

(2) 使用 USB 连接进行测试,在典型 IR 图像的情况下使用 4 个标记点(包括工作区中心的 4 个基准点)且无干扰。

(3) 建议最多16 个以保持全速


・・・ 测量范围 ・・・



(The End)

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成立日期2018年05月25日
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经营状态存续
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更新时间:2022-07-11
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产品属性
加工定制
NA
型号
STK300
测量范围
最小 400 mm
测量精度
0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m³) 0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m³) 0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m³) 0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m³)
外形尺寸
365 mm x 60.5 mm x 55 mm
用途
可用于医疗机器人、手术导航及其他光学导航定位领域。
长度
365 mm
工作温度
15-30°C
重量
1073 g
尺寸
365 mm x 60.5 mm x 55 mm
分辨率
1.2 Mp
最多可捕捉标记点数量
几乎无限制
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