厂家销售 红冲锻压机械手 平模哈弗模机械手
6800.00/台
浙江-台州市
最小起订≥1台
供货总量500台
发货期限3天
有效期长期有效
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产品属性
产品名称
红冲机械手
适用行业
红冲热锻
产品用途
搬运
作用对象材质
铜铁
重量(kg)
200
所有参数
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 1 红冲机械手概述

工艺 中频炉或燃气炉加热—模具上料---压力机锻压—下料

项目要求 通过自动阶梯上料机实现加热炉均匀出料,采用热锻上下料机械手配合一台压力机,实现热锻工序的自动上下料,分自动、手动两种控制方式。
压力机、加热设备、模具工艺、产品质量等不包含在该方案中。要求配合设备稳定;加热炉出料均匀稳定,不粘连,不一次出多个坯料,加热炉和压力机提供足够的正确信号输入输出接口。
生产概况 全年工作330 天,3 班制,每班8 小时
产品信息 产品重量小于0.5Kg;
节拍时间:
生产线小于等于3秒/件

2 供货内容与范围
设备名称 组装部件 规格型号 数量 单位 备注
热锻上下料机械手系统 热锻上料机械手 ZKKC.H.00-06 1 套
送料机(含输送线,末端定位机构及下料槽) ZKKC.H.07 1 套 含温控系统(客户选择)
检测控制系统 1 套旋转下料装置 1 套喷油系统 1 套安全保护系统 1 套
注:主要部件:气缸选用亚德客,丝杆选TBI,X轴伺服电机及 PLC均用三菱,品牌。
3 方案概述
3.1 方案布局
热锻上下料机械手系统主要由高速冲床一台(可使用客户原冲床)、热锻上料机械手一套,加热炉一套、送料机一套(含滑道)、喷油系统、检测控制系统及安全保护系统。图一为热锻上下料机械手系统整体布局。


图一 整体布局图

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采用送料机(末端定位机构)将棒料送至机械手下方,并竖起准确定位后,采用热锻上料机械手,将工件提起,并送至压力机的下模进料处进行送料。冲床完成冲压后由旋转下料装置将已完成冲压的工件送至下料槽。

送料前

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送料后

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3.2 工作流程
1)加热炉加热棒料,棒料加热到合适温度后经滑道滑落至输送线,工件通过送料机运动到末端定位机构后,并给出加热炉料到位信号同时进行温度检测。
2)机械手接收到料到位信号后,同时温度检测合格后,冲床作业完毕后,热锻上料机械手抓取送料机上的棒料,给出取料完毕信号于送料机,同时棒料送入压力机下模进料孔,并给出送料完成信号,并退回取料位置。
3)压力机接收送料完成信号后进行锻压,锻压完成后,回到顶部安全位置,同时旋转下料进行下料,将冲压完毕的料送至下料槽,给出打击完成信号。
4)打击完成后,并给出下料完毕信号,重复以上动作。
4 关键部件功能描述
4.1热锻上料机械手
热锻上料机械手如图二所示,为二自由度机器人,利用伺服电机驱动,丝杠传动,可实现前后移动,上下移动,再根据工件尺寸要求,安装有气动抓手,从而同时实现工件的平稳抓取上、下料。

图二 热锻上料机械手

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4.2送料机
如图三所示,为送料机,可将加热炉出来的铜棒通过滑槽有序输送至输送线,并且装有剃料装置及温度检测剔料装置,通过红外温度检测装置获取末端定位机构上铜棒的温度,当温度达到要求时,进行送料。

图三 送料机

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4.3旋转下料装置
如图四所示,为旋转下料装置,可将加工好的工件送至下料槽,并带有下料检测装置。

图四 旋转下料装置

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5 控制系统设计
系统采用主从式控制,采用总控PLC对机械手、加热炉,送料机装置、压力机进行控制与状态交互,整个过程按照总控PLC程序自动完成全部作业。控制系统可在自动与手动两种控制模式之间灵活切换。
控制系统在人工作业模式下,自动模式失效,机械手、压力机均可单独采用人工操作;自动作业模式下,人工作业模式失效,设备之间按照流程自动操作。
控制系统总图如图五所示:

图五控制系统框图

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故障处理与安全系统至关重要,防范措施如下:
(1)生产线故障处理系统实时监测压力机、机械手等设备的工作状态,发现故障及时做出响应,发出报警信号,使出现故障的设备及前面正在运行工序都停止,以供工程师查询,后续工位完成本次操作后,停止等待下次启动;
(2)生产线设有安全等检测、保护措施,以避免操作人员误操作,造成伤害;
(3)故障处理系统同样对机械手抓料是否到位及掉料进行检测,若未到位或掉料则发出报警信号;
(4)机械手与压力机之间动作互锁以保证设备安全运行。

 

6 节拍计算
本工作站动作流程为:
(1) 将料从输送线搬运至压力机。
(2) 上料机械手放料完毕后,压力机打击。
(3) 锻压完成后,旋转下料装置进行下料,上料机械手将重复以上流程,进行压机上料。
此工作流程的工作节拍为:
T=T(机械手将料从上料定位装置送入压力机并松开手爪,移置安全位置,即取料位)+T(压力机锻压)
对于压力机,压力机的**打击时间为1.2秒,机械手将料从上料定位装置送入压力机并松开手爪,移置安全位置的时间为1.4-1.8秒则:
压力机机械手工作站的工作节拍为:T=1.2+(1.5-1.8)=2.6-3秒

 以上内容为真实标准参数,严禁复制抄袭 违者必究

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发证时间:2017-06-21
工商信息
统一社会信用代码91331021MA28HQWL7C
成立日期2017年02月21日
组织机构代码MA28HQWL7
经营状态存续
法定代表人钟青柳
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更新时间:2022-04-16
首页 分类 世界工厂 我的 客服
产品属性
产品名称
红冲机械手
适用行业
红冲热锻
产品用途
搬运
作用对象材质
铜铁
重量(kg)
200
型号
CHS-1070
产地
浙江玉环
品牌
昌亨
CHS-1070
1070
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