相贯线切割机工作原理及应用范围

   随着数控相贯线切割机的应用逐渐广泛，数控切割下料，已经在相当程度下料作业上代替手动或者半自动切割机下料！传统的相贯线切割机，亦称马鞍孔切割大多采用手工画线切割和靠模切割，及采用一些自制的半自动切割机进行切割，已经完全不能满足相贯线切割机效率和切割精度的需要，特别是一些高难度无限回转打坡口上面，手动切割是完全达不到切割要求，为此，公司研制推出的数控相贯线切割机，二轴功能，三轴功能，四轴功能，五轴功能，乃至六轴功能相贯线切割机在市场上使用普遍得到好评，一经推出，就带动了钢管数控切割机自动化下料的热潮，订购单位越来越多，像三一重工，精工钢构，及相当造船等重工企业，订制都不只一台！

数控相贯线切割机功能：

1、能在圆管上切割方孔、腰形孔。

2、能在主管上切割多个不同方向、不同直径的圆柱相贯线孔，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交的条件。

3、能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。

4、能在圆管端部切割斜截端面。

5、能切割与环形主管相交的支管相贯线端头。

6、能进行钢管截断。

7、能在圆管上切割焊接弯头，“虾米节”两端斜截断面。相贯线切割机的应用行业：钢构行业，船舶制造行业，军工企业，石油、水电管道，工程机械，汽车制造等！

昌亨公司针对三轴两联动切割工艺，开发的三轴两联动相贯线参数化编程软件充分的考虑管件壁厚对相贯断面的影响，所采用的编程算法可以较好的解决过渡处内外壁的数据处理问题，保证相贯口的正常搭接。
   软件中涵盖了工程中常见的7个大类21种不同类型的相贯节点类型，而且可以将这些节点进行任意的组合，可满足油气管道、简单管桁架、压力容器等行业的需求。
1、能在主管上切割多个不同方向、不同直径的圆柱相贯线孔，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的正交及斜交的条件。
2、能在支管端部切割相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。
3、能在圆管端部切割斜截端面。
4、能在圆管上切割焊接弯头，“虾米节”两端斜截断面。
5、能切割与环形主管相交的支管相贯线端头。
6、能在圆管中部上切割方孔、腰形孔、椭圆孔（方孔及腰形孔可带圆角）。
7、能进行钢管截断。
8、能对管端部开槽。
9、能制作二通、三通等管道接头。

 机器机械部分主要由工作台、动力卡盘和切割头等组成。工作台和动力卡盘采用了整体设计、通过机械整体加工，使得纵向导轨与动力卡盘的轴心线保持平行，这样大大地调高了机器的工作精度。在工作台的侧面上、下安装有二根相互平行的直线导轨，导轨间安装精密齿条，通过移动体上的驱动系统带动齿轮转动，实现了纵向齿轮、齿条传动。动力卡盘通过伺服电机和同步带轮，带动卡盘旋转，由卡盘带动工件实现正、反向旋转。切割头是由双伺服电机进行控制，可以作轴向和径向偏摆。由系统控制这些运动轴的联动，实现管子相贯线的切割。  

一、产品概述

KFG-6000/800数控相贯线切割机，是德州凯斯锐数控科技有限公司**设计的高效率、高精度的管子自动化切割设备，主要用于各种低碳钢、不锈钢等管材的切割。可以切割圆管端面、圆管与平面相交面、及各种圆管与圆管、圆管与球面、圆管与曲面相贯的面。该机型外形美观、结构紧凑、运行平稳、操作简便。切割管径范围为500-50mm，切割管长范围为6m。

机器机械部分主要由工作台、动力卡盘和切割头等组成。工作台和动力卡盘采用了整体设计、通过机械整体加工，使得纵向导轨与动力卡盘的轴心线保持平行，这样大大地调高了机器的工作精度。在工作台的侧面上、下安装有二根相互平行的直线导轨，导轨间安装精密齿条，通过移动体上的驱动系统带动齿轮转动，实现了纵向齿轮、齿条传动。动力卡盘通过伺服电机和同步带轮，带动卡盘旋转，由卡盘带动工件实现正、反向旋转。切割头是由双伺服电机进行控制，可以作轴向和径向偏摆。由系统控制这些运动轴的联动，实现管子相贯线的切割。

机器的旋转装置，采用了两组相互平行的多组卡盘传动，工作时只需直接将管子吊到工作平台上，利用两组卡盘自动定好管子的轴心线，这样使得管子的上下料非常方便。

数控相贯线切割机，是以五轴数字控制系统为标准。整个机器多根运动轴的联动由系统控制。五轴定义分别为：

Y轴：工件沿其中心线左右旋转。

X轴：移动体沿工件轴向左右移动。

A轴：割炬绕工件表面切割点轴向偏摆。

B轴：割炬绕工件表面切割点径向偏摆。

Z轴：割炬垂直升降。

机器的运动轴均由交流伺服电机驱动，系统控制采用工业计算机控制，全数字化，具有高稳定性及可靠性。

所有气路均配有电磁阀、调节阀、可轻易实现人工智能控制切割程序。氧气、燃气或等离子气源，通过管路输送到割炬。为了满足各种切割工艺的需要，供气系统采用了多组电磁阀用于控制各种气流的通断。各种气体的工作压力由调节器（或称为减压阀）进行调节。

数控系统2500（上海交大）

CNC系统是上海交通大学开发的关于火焰、等离子切割机的先进数控系统。该系统的界面设计、切割速度和运动控制结合国内外的先进技术、工艺性能全面，操作方便，是切割加工中具有一定智能化的系统。

l 功能和技术参数介绍

·菜单式中文图表；多级按键操作；全屏文本编辑；

·可切割任意复杂形状的工作，实时显示切割轨迹和速度；

·采用国际代码，能进行数据转换，可识别G代码的ESSI码；

·能现场修改切割代码，并能对应逐条代码显示图形段；

·可以进行矩阵排列、交错排列；可对进行缩放、旋转、横向镜像和纵像镜像；

·对切割速度、加速度和速度调整倍率等进行后台设置；

·可对工件进行割缝补偿；

·切割中可即时加速度，可无限后退，可不带I/O前进；

·在切割停车中可实现前进、后退返回原点、透枪等功能；

·可以进行临时退出，记忆当前切割点，下次可以从记忆点进行切割；

·可以从指定的穿孔点进行切割；

·运动中实时加减速；

·运动中转角自动限速；

·I/O、速度、位置信息实时显示。

l 主要硬件参数

·40G硬盘，采用工业控制工作主机

·INTEL2。4G处理器KS512M内存；USB接口；

·用于切割和运动逻辑的32路接口信号；

·2轴驱动输出；

·液晶显示器17寸，工业薄膜键盘；

三、主要技术参数

3.1主要技术参数

切割管径：                 Φ50～Φ500 mm

管子**重量：             ≤10000 kg

工件长度范围：             6000 mm

工件椭圆度：               ≤2%

控制轴数：                 5轴

割炬升降**行程：         600 mm

坡口偏摆角度：             ±45°

空气压力：                 0.8 Mpa

机器功率：                  6kW(不含等离子)  

四．机器主要精度要求：

XGX5型数控相贯线切割机的切割表面精度应符合国家标准。工件切割长度尺寸定位精度为±1mm/机器全长；母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±1mm。各运动轴的工作精度为：

Y轴：定位精度≤±0.3mm/每圈。

X轴：定位精度≤±0.3mm/全长。

A轴：角度偏摆偏差≤±0.3°。

B轴：角度偏摆偏差≤±0.3°。

Z轴：复位精度≤±0.2mm。

P轴：复位精度≤±0.2mm。

              切割各种金属材料，质量切割至15mm，**切割厚度至20mm

              气冷式割炬；

              配合等离子数控切割机、机器人或其它自动化设备；

              易损件的使用时间长，和旋转气节约喷嘴的穿孔方式；

              2D或者3D全位置切割，直线、轮廓曲线，坡口至30°；

（备注）：项目涉及到的相关技术问题由双方单位技术人员提供合理建议和意见，由双方项目负责人负责协商修改。

     为了使我们的设计方案更加合理，如贵公司针对该项目有不同见解和异议敬请与我们相关负责人取得联系。电话：13706866208