TSUN**EN 滚柱减速机 TTRA-450E-139
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其他
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TTRA-450E-139
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齿轮类型
圆柱齿轮减速机
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深圳中正精密机电有限公司专业供应:台湾TSUNTIEN滚柱减速机,TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列,超低背隙,高保持力矩,低噪音,为关节臂专用减速机。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列:

TTRA-E系列:

适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构,TTRA**的特点是拥有直结的输出,紧固的锁固,并能保证精度。

TTRAD-E系列:

比系列为TTRA系列之加强版,多一套超精密行星齿轮机构,保持力矩更强,定位精度更高,适用于重负载的场合。

TTRV-E系列:

此系列专为机械手臂开发,而TTRV拥有轻盈的机身,薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的*

TTRV-C系列:

许多设计师因空间关系,管线无法存放甚至做动时拉扯到管线,这款TTRV-C将可以排除这个困难,因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

TTRD-C系列:

因为市场机械的需要,许多机台以及机械手臂的**轴必须中空也希望伺服马达能直结,我们特别开发出TTRD-C来解决这问题,成功的做到减速机中空并且伺服能直结,更能实现应用的便利性。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列:

一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列(全滚柱型)

二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列(行星齿+滚柱,高保持力矩)

三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)

四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)

五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列(机械手臂**轴中空穿线应用)

1,一段式滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(减速比从40~60比)

2,二段式滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(减速比从82~361比)

3,机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(减速比从82~301比)

4,中空型滚柱减速机TTRV-C系列

TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比)

5,中空型滚柱减速机TTRD-C系列

TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(减速比从64.38~219比)

1,一段式滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E:轴转动速比40,50,59;壳转动速比41,51,60

TTRA-25E:轴转动速比40,50,60;壳转动速比41,51,61

TTRA-45E:轴转动速比35,40,50,59,79;壳转动速比36,41,51,60,80

TTRA-135E:轴转动速比50,60,79,99;壳转动速比51,61,80,100

TTRA-165E:轴转动速比50,59,79,99;壳转动速比51,60,80,100

TTRA-325E:轴转动速比59,79,99,119,139;壳转动速比60,80,100,120,140

TTRA-450E:轴转动速比59,79,99,119,139;壳转动速比60,80,100,120,140

2,二段式滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E:轴转动速比83,103,121;壳转动速比82,102,120

TTRAD-25E:轴转动速比83,103,123,161;壳转动速比82,102,122,160

TTRAD-45E:轴转动速比79,124,181,241;壳转动速比78,123,180,140

TTRAD-135E:轴转动速比103,123,161,201;壳转动速比102,122,160,200

TTRAD-165E:轴转动速比103,121,161,201,241;壳转动速比102,120,160,200,240

TTRAD-325E:轴转动速比121,161,201,241,281;壳转动速比120,160,200,240,280

TTRAD-450E:轴转动速比181,241,301,361;壳转动速比180,240,300,360

3,机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E:轴转动速比83,103,121;壳转动速比82,102,121

TTRV-40E:轴转动速比81,103,121,161;壳转动速比80,102,120,160

TTRV-80E:轴转动速比83,103,121,161;壳转动速比82,102,120,160

TTRV-110E:轴转动速比79,109,124,154,181;壳转动速比78,108,123,153,180

TTRV-160E:轴转动速比109,124,154,181,241;壳转动速比108,123,153,180,240

TTRV-320E:轴转动速比109,124,181,241,301;壳转动速比108,123,180,240,300

TTRV-450E:轴转动速比121,181,241,301;壳转动速比120,180,240,300

4,中空型滚柱减速机TTRV-C系列

TTRV-30C:减速比34.66

TTRV-50C:减速比31.6

TTRV-105C:减速比35.588

TTRV-200C:减速比35.07

TTRV-320C:减速比36.5

TTRV-500C:减速比37

5,中空型滚柱减速机TTRD-C系列

TTRD-30C:减速比64.38,84.18,103.98

TTRD-50C:减速比78.4,102.4,126.4

TTRD-105C:减速比97.677,110.567,136.347,187.906

TTRD-200C:减速比71.992,92.293,105,.827,137.9699

TTRD-320C:减速比94.5,109.5,123,153

TTRD-500C:减速比111,147,183,219

TSUNTIEN滚柱减速机结构特点:

主轴承内置机构:

可靠性高,成本降低,安装有压力角球轴承,可允许弯矩大,可减少所需的零件数量,安装方便。

二段式减速机构:

振动小,圆滚柱的公转速度变慢,震动较小,能够减小电机直结部(输入齿轮),惯性减少。

内、外滚柱机构:

齿隙小(1arc.min),耐磨性高,噪音较低,同时多齿啮合,稳定较高

滚动接触机构:

启动效率优异,磨耗小,寿命较长,齿隙小(1arc.min),使用圆柱滚子轴承

TSUNTIEN滚柱减速机的特色:

传动新颖,优点独具:

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

滑动微小,效率**:

由于啮合件均系滚柱构成,全系统基本上为滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机**可达 95% 左右。

运转平稳,噪音较低:

多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉,使得机械震动及噪声限制在最小程度。

传动**,误差较小:

由於多齿啮合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。

激波径大,出力较高:

由于激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。

传动比大,结构紧凑:

传动比为滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位于同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。

多齿啮合,承载力大:

双波结构同时啮合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

滚柱齿型,寿命最长:

**活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。

耗能较省,经济性佳:

由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。

中空滚柱,输出简单;

部份滚柱个齿,于低速比传动中采用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。

TSUNTIEN滚柱减速机的原理:

1,圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。

2,圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。

3,当入力轴顺时针方向回转时,带动偏心套也作顺时针回转。

4,透过滚珠轴承,行星齿盘作反时针的偏心运转。

5,内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。

6,在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时,因内外滚柱的啮合传递,将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。

7,由于内外滚柱均可绕其中心自由转动,所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。

8,出力轴销随著行星齿盘的推移,将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。

9,当入力轴回转一圈时,内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以,内滚柱的齿数,也就等于减速比。

1990年,专于减速机的开发与制作。

1991年,研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内,形成滚柱减速机,并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年,我们带着20年经验的滚柱减速机技术,加入了高精密减速机的行列。

2012年,村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场,评价甚佳。

获奖&认证:

1992年荣获德国纽伦堡世界发明**奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班论文标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS国际认证

拥有美国、台湾、中国、日本等多国专利:

中华民国专利证书新型第M453756号

中华明国专利证书新型第M431244号

ISO 9001 2008

日本商标证登录第5547925号(日本商标)

日本实用新案登录证第3174932(日本专利)

日本实用新案登录证第3182531(日本专利)

生产机能:

村田精密有限公司拥有1000平米厂房,持续增加的CNC车、铣床,三班人马的组立生产线,以及两班制的车、铣床机台人员,另拥有大量的协力厂商,可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。

制程&检测:

所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质,确保材质正确无误后才进入加工阶段,加工完每个零件都是由三次元检测仪****检测保证所有零件都在公差范围,才会进入组装线进行组装,当每台滚柱减速机组装完成时,将进入出货检测,出货检测包含噪音、温度、震动,平面偏摆以及平面跳动等多项检测,当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货,保障产品的品质。

TSUNTIEN研发由来:

因应现代自动化产业机械手臂的趋势,TSUNTIEN由中大较重的减速机机身,研发进化至薄小型较轻的减速机机身使机械手臂能更节省空间,也轻量化了机械手臂的机身重量,同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机,简单而紧固的安装,直结的输出,**的定位。

高扭矩高转矩的TSUNTIEN减速机:

拥有多滚柱齿形咬合使动力传递**,转矩较大,机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低,出力也较高。

TSUNTIEN滚柱减速机与齿轮减速机的差异:

★ 采用多齿啮合承载的功率分散技术,能大幅提高冲击负载的能力。

☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击,只由一或二个齿分担。

★ 内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触,传动效率特别高。

☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。


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工商信息
统一社会信用代码914403005788236016
成立日期2011年07月20日
组织机构代码578823601
经营状态存续
法定代表人周树生
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更新时间:2019-09-10
首页 分类 世界工厂 我的 客服
产品属性
加工定制
类别
其他
型号
TTRA-450E-139
提供加工定制
齿轮类型
圆柱齿轮减速机
安装形式
其他
布局形式
同轴式
齿面硬度
硬齿面
用途
减速机
输入转速
1500
额定功率
15
输出转速范围
10
许用扭矩
5100
使用范围
减速机
级数
单级
减速比
139
规格
TTRA-450E-139
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