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减速机安装步骤：

步骤一：

1，检查马达与减速机的规格是否正确，与介面是否相符。

2，清洁马达与减速机连接介面的表面，去除油污与杂质。

步骤二：

1，调整减速机入力轴锁紧螺丝的位置对准减速机入力盖侧孔。

2，如果马达轴上有键槽，将固定键移除；如果有平衡配重键，可将其插入于键槽内。

3，检查马达轴直径，如果有需要可于减速机入力轴孔内加入轴衬套。

4，将马达装上减速机。

5，使用六角扳手，依锁紧扭力建议值的5%扭力，锁紧减速机入力轴二端锁紧螺丝。

步骤三：

1，将马达与减速机垂直放置。

2，使用六角扳手，依锁紧扭力建议值的5%扭力，以对角顺序方式，使用锁紧螺丝与垫圈，锁紧减速机法兰与马达法兰。（锁紧螺丝应预先涂上螺丝防松固定剂）。

3，使用扭力扳手，依锁紧扭力建议值的****扭力，以对角顺序方式，使用锁紧螺丝与垫圈，锁紧减速机法兰与马达法兰。

步骤四：

1，使用扭力扳手，依锁紧扭力建议值的****扭力，锁紧减速机入力轴二端锁紧螺丝。

行星减速机选型注意事项：

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星减速机选型时应注意： 

1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。

行星减速机的特点：

1，独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合。

2，专利内齿环设计，确保而用与低噪音。

3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。

4，低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。

5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。

6，同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。

7，高精度行星减速机低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。

8，行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

行星减速机选择及注意事项：

行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：

1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上**使用轴径。

2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作**必要的。

行星减速机其他注意事项：

1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。

2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。

3，行星减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

行星减速机润滑：

行星减速机为密封式设计，不需换油。

油品属半固态**合成油

周围使用温度：0~+40℃

行星减速机本体**容许温度85℃以下

注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚

采购行星减速机品质保证：

正常使用下行星减速机交货日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固两年。

注：人为或自然灾害不在保固范围内。

行星减速机安装说明：

行星减速机与伺服马达安装的顺序：

1，将伺服马达出力轴装进行星减速机入力轴里

2，将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）

3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧

4，将两侧的扭力扳手锁紧

5，将防护盖塞进减速机螺丝孔里

行星减速机安装方法：

1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以**次扭力锁上。

6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。

行星减速机产品特点：

一，高定位精度：行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形**。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。

二，高扭力：行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。

三，高起动性：由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。

四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安装：伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

七，长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用**镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制**人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧**滚锥轴承，承受**轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。

行星减速机性能及特点：

1，行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2，伺服行星减速机采用德国**的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

3，行星齿轮减速机材料选用**的20cCrMnTi**合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。

5，使用Life time lubrication/长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。

6，精密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。

7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度准确。

8，独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服电机与步进电机。

9，行星式减速机表面利用无电解镍处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

10，行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星减速器、精密行星减速机、行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、**定位等特点。

11，精密行星减速机适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心动力传递。

12，整支齿轮棒材制作出的行星齿轮和太阳齿轮，刚性强，同心度准确。

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