BL AUTOTEC.LTD 机器人末端自动换手装置
面议
上海
有效期长期有效
装配作业时，不会使主盘与工具盘接触，通过这种吸合方式漠视偏心。
本公司独有的拆装机构中采用了机械式故障保险机构，使装配气压停止供给的情况下，主盘与工具盘也不会分离。
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额定负荷） | 588N（60kg） | |
| 位置再现精度 | ±0.015 mm | |
| 动态允许 力矩 | 弯矩方向(Tx,Ty) | 392N･m （40kgf･m） |
| 扭转方向(Tz) | 588N･m （60kgf･m） | |
| 锁紧力（气压0.49MPa时） ※1 | 6,570N（670kgf） ※1 | |
| 材质 | 机架 | 铝合金 |
| 分合机构部 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ130xH50mm | |
| 产品重量 （本体部分） | 主盘 | 1,340g |
| 工具盘 | 720g | |
| 分合机构 | 钢球定位方式 | |
| 分和动作气压 | 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2） | |
| 允许温度・湿度范围 | 0〜50℃、35〜90%（不结露） | |
| 通用 | 气压孔 | Rc1/8×8个 |
| オプション | |||
|---|---|---|---|
| 通 用 | D15Y | 电气信号 | 3A×15个（D辅助连接端子） ※2 |
| J16Y | 电气信号 | 5A×16个（JM连接端子） ※3 ※4 | |
| M06Y | 电气信号 | 13A×6个（MS连接端子） ※3 ※5 | |
| M10Y | 电气信号 | 13A×10个（MS连接端子） ※3 ※6 | |
| B15N B15P | 电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 | 50mA×15个 WEB系列连接器 ※3 输入区 1个 IP67 | |
| B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 | 5mA×15个 WEB系列连接器 ※3 IP67 | |
| P18Y | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
| P14Y | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
| 拆卸确认传感器 ※7 | 内置两个近接开关、采用装配板 | ||
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