装配作业时,不会使主盘与工具盘接触,通过这种吸合方式漠视偏心。
本公司独有的拆装机构中采用了机械式故障保险机构,使装配气压停止供给的情况下,主盘与工具盘也不会分离。
本体 | ||
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可搬运重量(额定负荷) | 588N(60kg) | |
位置再现精度 | ±0.015 mm | |
动态允许 力矩 | 弯矩方向(Tx,Ty) | 392N・m (40kgf・m) |
扭转方向(Tz) | 588N・m (60kgf・m) | |
锁紧力(气压0.49MPa时) ※1 | 6,570N(670kgf) ※1 | |
材质 | 机架 | 铝合金 |
分合机构部 | 不锈钢 | |
外形尺寸(锁紧时) | φ130xH50mm | |
产品重量 (本体部分) | 主盘 | 1,340g |
工具盘 | 720g | |
分合机构 | 钢球定位方式 | |
分和动作气压 | 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2) | |
允许温度・湿度范围 | 0〜50℃、35〜90%(不结露) | |
通用 | 气压孔 | Rc1/8×8个 |
オプション | |||
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通 用 | D15Y | 电气信号 | 3A×15个(D辅助连接端子) ※2 |
J16Y | 电气信号 | 5A×16个(JM连接端子) ※3 ※4 | |
M06Y | 电气信号 | 13A×6个(MS连接端子) ※3 ※5 | |
M10Y | 电气信号 | 13A×10个(MS连接端子) ※3 ※6 | |
B15N B15P | 电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 | 50mA×15个 WEB系列连接器 ※3 输入区 1个 IP67 | |
B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 | 5mA×15个 WEB系列连接器 ※3 IP67 | |
P18Y | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
P14Y | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
拆卸确认传感器 ※7 | 内置两个近接开关、采用装配板 |
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