发那科伺服驱动器414报警故障维修描述：4月14日接到黄岛一加工中心电话联系，他们公司的数控加工机床使用的发那科0i-MC系统，在加工过程中偶尔出现刀库轴414报警，当故障报警时会出现无固定规律的刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不运行时都出现过。查看发那科伺服驱动器维修说明书414故障报警的解释：是因为DC（逆变器直流电源）电压不足而发出报警。

发那科伺服驱动器414报警故障维修分析：导致发那科伺服系统发出刀库轴414报警的原因可能是因为以下几种情况，①发那科伺服系统的动力电源输入电源过低；②发那科外部接触器的连接出现故障或者外部断路器处于断开状态；③从内置DI的*ESP和I/O link接口信号的*ESP都被解除起到接触器通后超过190ms以上的因素导致。

发那科伺服驱动器414报警故障维修方法：根据对发那科故障的详细检查，伺服驱动器的200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均正常。将I/O link轴的CX29,CX30进行短接，脱开电机，空载运行，故障依旧发生。可以判断故障原因在伺服驱动器上，最后检查发现是伺服驱动器200V三相进线插头接线不良导致的414故障报警，更换三相进线插头后，故障消除。

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