柔性振动盘是一种自动化上料设备，适用于各种精细、异形、轻薄物料，常用于小批量多品种、需频繁换型的自动化产线

其原理结构如下：

• 工作原理：振动原理：通过音圈电机产生振动，使物料在料盘上沿任意方向移动，实现振散和排列。视觉定位原理：利用视觉系统（通常是 CCD 相机）拍摄料盘内物料的图像信息，通过图像处理算法获取物料的位置和姿态信息，然后将坐标数据发送给机器人或执行机构，实现物料的**定位和抓取。控制系统原理：通过控制器（通常是 PLC 或运动控制器）控制音圈电机的振动频率、振幅和工作时间，同时控制视觉系统的拍摄和图像处理，实现对物料上料过程的**控制。
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• 结构组成：机架本体：由底板、音圈电机模组、盖板及控制器组成，形成一个内部中空结构的矩形体，顶部为向上开口的结构。上料盘：安装在机架的盖板上，用于承载物料。上料盘的底板具有透光性，以便安装背光 LED 灯板，为视觉定位系统提供光源。音圈电机模组：分布在本体底板与盖板之间的四个角落，通过支撑柱与振动板连接，将四个振动器安装在振动板的四个角落，形成四个振动源，更好地实现零件的翻转和移动。视觉定位系统：通常由 CCD 相机和图像处理软件组成，用于获取料盘内物料的图像信息，并将其处理成坐标数据发送给机器人或执行机构。控制系统：用于控制柔性振动盘的振动频率、振幅、工作时间等参数，同时控制视觉系统的拍摄和图像处理，实现对物料上料过程的**控制
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