自动搬运车系统(AGV)
Automatic Guided Vehicle
AGV是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰,在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。根据导引方式的不同分为:
1、固定路径导引,包括电磁导引、光导导引和磁带 (磁气)导引。
2、自由路径导引,包括激光导引、惯性导引等。根据AGV装卸物料方式的不同,可分:料斗式,辊道输送式,链条输送式,垂直升降式,叉车式。
入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分高层货架、堆垛机易实现标准化产品,但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置,入出库作业的内容,入出库的工位数,分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构,相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的,但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成:
1、链式输送机。
2、辊道输送机。
3、链式一辊道复合型输送机
4、链式一带辊道输送功能的升降台的
复合型输送机
5、带链式输送机或带辊道输送机的单
轨车输送系统
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