焊接件无序放置在料框中,3D视觉对工件进行识别和定位,实现对焊接件的无序抓取并上料,用机械臂替代人工,抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。
技术难点:
1、放置精度要求小于0.2mm;
2、来料状态无序,上料较为困难;
3、节拍要求较高。
技术优势:
1、采用3D+2D的解决方案,工件定位精度小于0.2mm;
2、采用深度学习和硬件加速算法,提高节拍;
3、可适应多款工件同时生产的场景。
核心价值:
降本增效,提高稳定性,替代人工,快速适配新产品。
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