台湾吉辅盘式刀库工作原理及故障排除

本文就陕西汽车集团有限责任公司，其在位使用中的一款盘式刀库的工作原理，分析其电气动作时序，并结合时序图判断排除常见故障。

刀库由刀库本体、分度机构，换刀机构、打刀机构所组成，刀库换刀过程是在主轴定向后由分度电机带动分度机构选好所需要的刀具， 通过倒刀机构预备好， 由换刀电机带动换刀机构旋转实现换刀过程。

未换刀前，刀库数刀及定位限位开关应闭合；1在刀回刀信号的磁簧开关应闭合；换刀臂的原位开关应闭合；刀电机停止检测换开关应闭合、刀套卡死于换刀位置、检查刀套固定座是否变形，如有则更换新刀套；检查倒刀滑块与滚轮是否脱离，同若脱离应椅其装回

(2当机床发出刀库换刀指令①时，刀库分度电机开始旋转刀(正转或反转就近选刀)刀库计数开关开始计数。刀臂与刀套、与主轴之间的中心偏离，重新找换刀点。4主轴夹具松))3当刀库计数开关发出计数正确及刀库定位信号Q后，分开的开关来闭合，整位置。5刀臂c型环变形，使调)更换新的。分度机构电机停止旋转。()4刀套回刀或创刀会抖动、原因：)刀滑座润滑不够，经过一段时间机床发出例刀电磁阀得电信号③，倒刀气缸缩回，回刀磁簧开关断开，刀磁簧开关闭合，出倒刀定位信号

2创刀气压M速度不均，整气压与调速装置.)调()套在倒刀或回刀位置不能定位，5刀导致有松动现象、创刀()5再经过一段时间(约01.5.大.~0目的在使倒刀气压哑拉杆螺丝松动，整并锁紧。2S调内气压充足，刀臂抓刀时才不会造成刀衰的轻微晃动)机床发换，()刀气哑不动作。6倒主要原因：)刀定位磁簧开关故障，1侧更出换刀电机旋转信号⑤，刀臂旋转，换使机械臂原点和电机停止开换。)2回刀定位磁簧开关故障，换。)更3刀盘未定位，使刀盘定位。关断开。

4倒刀气缸没有进气压，查气源和电磁阀有无动作。)检()刀臂于换刀时不动作。主要原因：)7换1换刀机构原点感应位置不当，调整。)刀机构原点感应开关故障，换。)刀定位2换更3倒开关未闭合，整位置.)刀机构电机故障，直修理或更换。)调4换检5

(械臂旋转到一定位置，通电机停止信号⑥，6机接电机停止旋转；机械臂开始扣刀，扣刀确认信号⑦闭合，同时主轴夹爪松开、(轴夹爪松开后，7主机床发出换刀电机旋转信号⑧.刀臂换旋转扣刀和换刀电机停止开关断开.号，电机停止旋转：机械臂开始扣刀，刀确认信号@闭合。扣()9主轴进行拉刀和夹紧后，床发出换刀电机旋转信号@机换刀臂旋转扣刀和换刀电机停止开关断开。(0机械臂在换刀电机带动下旋转0后，通电机停止信1).接

换刀机构电机电源故障，直修理.6机床刀库刀号错乱，检)重新调()刀臂扣刀后不动作。主要原因：)刀机构扣刀定位感8换1换应位置不当，整。)调2扣刀定位开关损坏，更换。)3主轴夹具松开检测开关未闭合，调整。()刀于109换8.后不动作。主要原因：)1换刀机构扣刀位置

2刀库故障分析及排除()1旋转时刀盘不动作.主要原因：)1刀盘数刀定位开关未闭合.调整位置.)2刀盘数刀定位开关故障，更换新的。)度机构电3分机故障，更换或修复。)度电机电源有故障，直修理电源.)4分检5分度电机刹车故障，检查刹车线圈或刹车电源.)6回刀的磁簧开关未闭合或损坏，调整位置或更换新的.02刀盘停止位不正确。主要原因：)1分度机构电机刹车不起作用，直刹车接线、检电源和线圈、)2刀盘数刀定位开关检测不到，调整位置.3刀盘数刀定位开关损坏，)更换新的。

1换刀机构感应位置不当，)调整位置.2原点检测开关损坏，)(1换刀机构于原点停止后，置不准确。主要原因：点感1)位原应开关位置不正确

2换刀机构电机过热主要原因：1刹检查刹车电源.2刹车线圈损坏，3整流器故障