速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。高速公路护栏折弯即增加美观性，同时增加栏板强度，两者兼得； 自动生产线挤压成型而成，表面整洁无损伤，防腐性极强；表面处理方式成熟；防腐、防老化、抗晒、耐高、低温等特点，室外环境中使用寿命可达10-25年； 产品结构简练、美观实用、便于运输、安装，防盗性能好，受实际地形限制小，对于山地、坡地、多弯地带适应性特强，成本适中，适合大面积采用。

设置于中央分隔带起点、终点及开口处的护栏板应进行端头处理。不加处理的端头是极端危险的，车辆与金属类护栏碰撞时，可能导致端梁穿刺乘客车厢；车辆与钢筋混凝土护栏正面相碰时，将产生巨大的碰撞力。  迎面碰撞时，端头处理的防撞装置不能带刺、产生拱起或使车辆翻滚，车辆在碰撞过程中产生加速度不能超过要求的限度。当失控车辆在端头和标准段之间发生碰撞，端头结构应具有与中央分隔带标准段护栏相同的改变车辆方向的性能。 端头形式，可分分设型和组合型两种情况考虑。分没型波形梁护栏，其端头应与中央分隔带线形相一致。在一定长度（例如16m）范围内，波形梁护栏从两条平行线逐渐按一定比例往分隔带内缩窄，一般呈抛物线形，立柱间距为2m，圆端头的半径应与分隔带开口处的线形相一致，一般为25cm。我国在端头处理技术方面的研究工作较少，上述处理方法基本上是用圆头把两侧的波形梁连接起来，而没有采用解体消能立柱或滑动基座，波形梁没有采用吸能、变位等设计。因此，此端头的吸能效果不会很好，但这种结构制造安装容易，造价较低，在目前仍大量使用。

波形护栏按设置地点分为路侧护栏和中央分隔带护栏两类。路侧波形护栏的构造如下：路侧波形护栏由端部立往、中间端部立柱、中间立柱、缆索、托架和索端接头等部分组成。(1)端部立柱结构 路侧波形护栏端部立桂是承受缆索张拉力和失控车辆碰撞力的主要结构，由三角形支架、底板和混凝土基础组成。 端部结构可采用埋人式和装配式两类。埋人式端部结构是与混凝土基础连成一体的，端部立柱的埋入深度根据不同的类别而不同。三角形支架的斜立住与地面成45°角，底部焊接一块钢板一方面可以利用三角形支架构成稳定的框架，另一方而通过底部的钢扳可以大大增加与基础混凝土之间的黏结力，通过钢板也易于控制护栏的高程。端部结构安装在波形护栏起二终点位置。(2)中间端部立柱 中间端部立柱由三角形支架、底板和混凝土基础组成。当波形护栏的安装长度超200~300m时，应采用中间端部结构。小间端部结构为三角形，适用于A级波形护栏，需要成对安装。从波形护栏的起点设置端部结构开始，通过中间立柱把缆索一跨接一跨地延伸出去，直到缆索长度的另一端设置中间端部结构。由于波形护栏的长度还要继续延伸出去，作为另一根线索的起点，即一对中间端部结钩的另一个，则需要倒退21m(三跨)再设置。这样.，两段波形护栏通过中间端部结构形成交替，在两个中间端部结构之间设置两根中间立柱。(3)中间立柱结构中间立往采用焊接钢管，A级和S级承受的冲击力较大，钢管外径140mm。埋入土中或埋入混凝土的立柱，因其埋设条件不同而有不同的考虑。埋人土中立柱由于与路边缘的距离较近，边坡附近的上压力较小，为保证波形护栏的强度，埋置深度应保证为140~165cm。立柱埋置于水泥混凝土中时，考虑到混凝土结构物对立往的锁结作用，埋置深度定为40cm。(4)托架结构立柱表面至缆索外表面的距离，由托架的宽度来保证。托架为圆筒状，用螺栓固定于立柱上。托架的作用在于固定缆索的位置，并把缆索从立住面横向悬出一定距离，防止碰撞车辆在立柱处受阻绊，以利于车辆的导向。