立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

      堆垛机双向伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流智能仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，或装配在固定升降举升机构上、以及移动的行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

      堆垛机双向伸缩货叉从排列形式上可分为单列式和双列式两种类型，其中单列式堆垛机双向伸缩货叉是由一组或单组叉臂排列，独立运行完成存取或移载任务的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物料存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机双向伸缩货叉则是由两组叉臂排列，进行联合或同步运行来完成物料的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！

      堆垛机双向伸缩货叉在结构上又可分为单深位双向伸缩货叉(也称：单伸位)和双深位双向伸缩货叉(也称：双伸位)两大类，其中单深位堆垛机双向伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉或单深位货叉！而双深位堆垛机双向伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成，简称为四节伸缩货叉或双深位货叉！单深位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要略小一些！

      堆垛机双向伸缩货叉的基本构造：

      (1)单深位堆垛机双向伸缩货叉(也称：单伸位)是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！

      (2)而双深位堆垛机双向伸缩货叉(也称：双伸位)的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的库位上！

      货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，可以考虑增加一节或一段叉体！

      行程(伸缩距离)是由货叉本体的自身长度来决定的，长度越长行程就越大，考虑到货叉在负载时的安全性，也是为了尽量缩小下挠度，中间叉体和上叉体(前叉体)伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

      挠度是与叉体的长度、伸缩货叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

      负载方面除了对叉体的自身需要具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，要能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！

      在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！ 

      堆垛机双向伸缩货叉截止目前为止还没有具体的型号，一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对货叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！

      AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉的应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！

      AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉因为其特殊的构造性能和相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机双向伸缩货叉的下挠度始终在允许范围内；

      良好的配置是提升产品性能的重要因素，AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉的常用配置：

      (1)叉体(伸缩臂)材料选用42CrMo材料，抗弯强度高，变形量小，确保下挠度达到较小值！

      (2)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！

      (3)传动链轮链条选择意大利产雷吉纳品牌，其特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

      (4)齿轮齿条由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！

      (5)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高！

      (6)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

      (7)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

      (8)限位开关(接近开关)采用OMRON或SCHNEIDER品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；

      (9)扭力极限器(扭力限制器)选择Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护器；

      (10)动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机，或采用三菱、西门子、台达、步科、松下、精研、汇川等品牌伺服电机！

      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉，经过大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、挠度低、限位准确、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点！

      比较经典的成功案例，如：长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光机器(南京)、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)等！ 

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