上海益牛数控自动化设备有限公司简称（上海益牛）是一家致力于工业机器人销售、维修、研发、改造、保养等技术服务的高科技企业。公司以上海公司与广州公司为中心服务全中国。专业致力于世界品牌的伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，常年为广大客户提供全球工业设备代购业务。公司精修进口设备的主机、电源、驱动器、变频器、IO模块、CPU板、伺服放大器、伺服电机等工控设备。公司优势：公司经过多年的发展，专注与工业机器人维修和保养，积累了丰富的工业机器人维修与保养经验，并发巨资配备大批工业机器人配件。公司汇聚了多名**的工业机器人维修电子工程师与工业机器人保养工程师，因为专注，所以专业，值得信赖。上海益牛数控已与多家企业签订了长期维修与保养合作协议，深受新老客户的青睐。公司秉承“顾客至上精益求精”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供**的服务,欢迎惠顾。
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111上海益牛数控长期服务于瑞士ABB机器人、德国KUKA库卡机器人、日本FANUC发那科机器人、日本安川Motoman莫托曼机器人维修、保养、调试、培训等项目。致力于ABB机器人示教器，FANLUC发那科机器人示教器，KUKA库卡机器人示教器，安川机器人示教器维修（机器人本体、控制柜、示教盒.触摸屏、焊接基板、主计算机板维修、机器人电路板、电源模块、I/O模块、驱动器模块、人机界面、机器人操作手柄、SMB模块、轴计算机、电源分配线、急停开关、六轴驱动器、机器人本体与控制柜连接线缆、六轴伺服电机、镇流器、保养润滑脂、风扇、电池等配备件）。价格从优。公司以**的服务，快速解决客户的燃眉之急。使客户报修时放心、维修时称心、保修时安心！
示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。
注意事项：
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
示教器故障及处理方案：
1、 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2、示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3、 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4、 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5、示教器有显示无背光（更换高压板）
6、示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线)
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