上海益牛数控自动化设备有限公司简称(上海益牛)是一家致力于工业机器人销售、维修、研发、改造、保养等技术服务的高科技企业。公司以上海公司与广州公司为中心服务全中国。专业致力于世界品牌的伺服驱动器与电机及模块的进出口业务,常年为广大客户提供全球工业设备代购业务。公司精修进口设备的主机、电源、驱动器、变频器、IO模块、CPU板、伺服放大器、伺服电机等工控设备。公司优势:公司经过多年的发展,专注与工业机器人维修和保养,积累了丰富的工业机器人维修与保养经验,并发巨资配备大批工业机器人配件。公司汇聚了多名**的工业机器人维修电子工程师与工业机器人保养工程师,因为专注,所以专业,值得信赖。上海益牛数控已与多家企业签订了长期维修与保养合作协议,深受新老客户的青睐。公司秉承“顾客至上精益求精”的经营理念,坚持“客户**”的原则为广大客户提供**的服务,欢迎惠顾。
一、本体标准保养常规检查
1。本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4。电缆状态检查
检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5。密封状态检查检
查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1。达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2。噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3。重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4。机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5。电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1 .本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
二、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2 .控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4 .电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5 .控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量
测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的
波形,从而对电压进行整体分析。
2 .安全回路检测
检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
3 .示教器功能检测
检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4 .系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5 .系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6 .硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7 .湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换
控制柜保险丝更换
5 .电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
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