上海益牛数控自动化设备有限公司简称（上海益牛）是一家致力于工业机器人销售、维修、研发、改造、保养等技术服务的高科技企业。公司以上海公司与广州公司为中心服务全中国。专业致力于世界品牌的伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，常年为广大客户提供全球工业设备代购业务。公司精修进口设备的主机、电源、驱动器、变频器、IO模块、CPU板、伺服放大器、伺服电机等工控设备。公司优势：公司经过多年的发展，专注与工业机器人维修和保养，积累了丰富的工业机器人维修与保养经验，并发巨资配备大批工业机器人配件。公司汇聚了多名**的工业机器人维修电子工程师与工业机器人保养工程师，因为专注，所以专业，值得信赖。上海益牛数控已与多家企业签订了长期维修与保养合作协议，深受新老客户的青睐。公司秉承“顾客至上精益求精”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供**的服务,欢迎惠顾。
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111KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制柜、教导盒及手腕的表面擦拭和喷枪的清洁来完成。
KUKA机器人控制柜保养：
1、断掉控制柜的所有供电电源。
2、检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
3、检查控制柜里有无杂物、灰尘等，查看密封性。
4、检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损等现象。
5、检查风扇是否正常。
6、检查程序存储电池。
7、优化机器人控制板硬盘空间，确保运转空间正常。
8、检查示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否显示，触摸屏功能是否正常。
9、检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10、检查变压器以及保险丝。
KUKA机器人本体保养：
1、检查各轴电缆；动力电缆与通讯电缆。
2、检查各轴运动状况。
3、检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
4、检查机器人零位。
5、检查机器人电池。
6、检查机器人马达与刹车。
7、检查各轴加润滑油。
8、检查各轴限位挡块。
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