码垛机器人本体山东帕斯科
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食品、化工
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码垛机器人主要应用于生产作业后段包装和物流产业,码垛的意义在于依据集成单元化的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成垛,使得物品能够容易的搬运、码垛拆垛以及存储。在物体的运输过程中,除了散装的或者液体物品以外,一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送,以便节约空间,承接更多的货物。

 

码垛机器人本体的主要组成部分,码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的,具有四个自由度,即四个旋转关节,分别为:底座与主架构之间,主架构与大臂之间,大臂与小臂之间,腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件,固定在地面或支架上,主架构是大臂的支撑部件,实现机器人的回转功能,主架构可以在底座上进行旋转,大臂是小臂的支撑部件,大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换,腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

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帕斯科(山东)机器人科技有限公司
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2022成立时间
300万注册资本
50-99人公司规模
联系方式 企业档案

手机17515285903

工商信息
统一社会信用代码91370983MA7L30DN6N
成立日期2022年03月14日
组织机构代码MA7L30DN6
经营状态在业
法定代表人王桂芝
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更新时间:2023-05-29
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