额定转速高于500r/min的马达属于高速液压马达，高速液压马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。高速液压马达又分为两种类型：

一：齿轮式高速马达。齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同，齿轮马达的结构特征是：
1)齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。
2)齿轮马达采用外泄油孔。
3)为适应齿轮马达正反转的工作要求，浮动侧板，卸荷槽等必须对称布置。
4)齿轮马达多采用滚动轴承，主要是为了减小摩擦损失，改善其启动性能。
5)为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。

二：叶片式高速马达。叶片式高速马达特点如下：
1)转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧3，弹簧套在销子1上，并将叶片压向定子内表面，防止起动时高、低压腔互通，保证马达有足够的起动扭矩输出。
2)泵的壳体内装有梭阀，以适应马达正转或反转，马达的进、回油口互换时，保证叶片底部始终通入高压油，从而使叶片与定子紧密接触，保证密封容积的密封。
3)由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。