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许多设备（如龙门刨床、卷扬机等）要求电动机既能正转又能反转。改变电动机的旋转方向．实质上就是改变其电磁转矩的方向。而电磁转矩的方向．主要取决于主磁通的方向和电枢电流的方向，两者之中任意改变一个．就可改变电磁转矩的方向。方法如下：

( l ）对调励磁绕组接人电源的两个线端，改变励磁绕组电流方向．即改变磁场方向。在实际应用中．由于电动机的励磁绕组匝数较多．电感大．当励磁绕组从电源上断开时．将产生较人的自感电动势，以致使开关上产生很大的火花，并且还可能击穿励磁绕组的绝缘。因此．要求频繁反向的直流电动机，通常多采用改变电枢电流方向这一方法来实现反转。

( 2 ）改变电枢绕组中的电流方向。这种方法是保持励磁绕组中的电流方向不变．而改变电枢电流的方向．使电动机反转。图6 - 6 是改变电枢绕组电流方向的正反转控制线路原理图。图中Km1为电动机正转接触器，KM2为电动机反转接触器。如果需要电动机正转．按下正转起动按钮SB1 ，则kM1 的线圈通电，其常开主触点闭合．电动机电枢与直流电源接通，在电枢回路中有电流自上而下通过电枢绕组．电动机起动正转。如果需要电动机反转，先按下停止按钮SB3 ，则kM1 的线圈断电释放，其触点断开．电枢脱圈6-6改变电枢电流方向的正反转控制线路

离直流电源．电动机停止运转；然后按下反转起动按钮SB2 ．使反转接触器KM2 的线圈通电，其常开主触点闭合，电枢与直流电源接通．此时电枢回路中有电流自下而上通过电枢绕组．改变了正转时的电枢电流方向，电动机朝着与原来正转方向相反的方向运转。

  为避免同时按下SB1 和SB2两个起动按钮，使KM1 和kM2 的线圈同时通电．它们的常开触点同时闭合而造成主回路短路．在控制回路中设有KM1和KM2的常闭触点．二者起联锁（ 或称互锁）作用。联锁作用的原理如下：

当KM1 的线圈通电吸合时．其常闭触点将KM2 的线圈回路断开，使Km2的线圈断电。同样．当KM2 的线圈通电吸合时．K吗的线圈也不得通电。这两对常闭触点叫做联锁触点。这种控制线路叫做接触器联锁的正反转控制线路。

改变有换向极的井励电动机的旋转方向时．应注意换向极的极性。如果改变电枢电流的方向，换向极绕组电流的方向必须同时改变；如果改变励磁绕组电流的方向．则电枢绕组和换向极绕组的电流方向都不必改变。