MR系列硬臂机械手巧妙运用力的平衡原理，通过气路逻辑令工件在空中处于无重力化漂浮状态，使操作者在搬运工件的过程中，感觉不到工件的自身重量。它可以完成对工件（物品）的抓取、翻转、搬运、升降、对接等动作，并将工件（物品）快速、准确的装配（移动）到目标位置,安全高效的解决了工业领域的装配技术难题。

    性能特点：

1、非标定制 --根据客户提供的工件工件外形尺寸和现场工况而设计定制的，是气动辅助人力，由人工操作的设备。

2、轻松搬运--助力机械手结合工件搬运专用夹具，可完成工件的搬运工作。工件被夹具抓取后在空中处于"浮动"状态，操作时只需给予最小0.5公斤的力即可实现对工件的快速搬运。

3、操作简单--主机控制与夹具（机械手）集成为一体，控制部分及指示表等按人体工程学原理布置，方便操作及紧急情况的处理。

4、安全高效--设备配备多种安全保护措施，如设备自锁、断气保护、误操作保护、稳压系统、安全阀等等，提高安全保障。

a)、设备自锁--设备在三个回转关节及升降气缸处均安装有刹车装置，可根据需要制动在任意位置,方便操作者离开机械手。

b)、稳压系统--保证设备气源压力发生大的波动时机械手的平衡状态不受影响,保证了设备的平滑运行。

c)、断气保护--设备配备单向阀及储气罐，当主供气源意外断气时，助力机械手臂杆和夹具不会突然坠落，夹爪不会松开。

d)、误操作保护--系统确认工件被夹具抓取后才会切换到负载气路；确认工件被完全放置于稳定地表面后夹具才能被释放。

e)、安全阀--此装置可保证设备臂杆在任何时候都不会过快的升起或落下，有效保护了操作者及工件的安全。

f)负载指示器--当工件被提起后，负载指示器颜色会发生变化，方便让操作人员确认工件被充分抓取和完全释放。

g)气控箱--此装置可保护精密气动元器件，避免操作时意外撞击和灰尘沉积。

h)限位装置--设备有上下方向限位装置及水平方向旋转限位装置，根据现场实际调节所需的提升行程及旋转角度。

i)软性材料--夹具与工件接触部位采用防滑耐磨软性材料包裹，保证工件表面不会被划伤或刮伤，保证产品完好无损。

5、节能环保--整机无需电源，只需接入一根0.7MPa的气源即可完成所有工作，既节约能源又有利于环保。

6、进口品质--设备中元器件全部为**进口产品，可确保设备稳定运行。

7、经久耐用--超过15年设计制造经验的从业人员详细了解您的需求后开始深入细化设计、制造、安装、调试。

   设备经过严格测试确保用户可安全、长久可靠的有效使用，使用寿命超过15年、200万次。

8、维护简单--操作者经过简单培训后便可以对设备进行保养维护，无需专业人士。