伸缩牙叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降或举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

        堆垛机伸缩牙叉有很多分类，有单叉臂、双叉臂、组合叉臂的，还有单伸位(单深位)、双伸位(双深位)或多伸位(也称多深位)等！其中单叉臂的堆垛机伸缩牙叉又称单板叉、平板叉(或宽体式伸缩牙叉)，它是由一根叉臂独立运行的，所以也叫单列式堆垛机伸缩牙叉或单指式堆垛机伸缩牙叉！双叉臂的堆垛机伸缩牙叉是有两根叉臂排列运行的，所以也叫双列式堆垛机伸缩牙叉、双指式堆垛机伸缩牙叉！而组合式叉臂则是有两根以上叉臂组成联动运行的，它可由多根，乃至十数根叉臂组合成一个完整的自动伸缩移载结构，具体需用多少根还要看移载物料的大小来确定！而所谓的单伸位或单深位堆垛机伸缩牙叉，则是由三节或三段叉体组成，所以也叫三节叉或三节伸缩牙叉！双伸位或双深位的堆垛机伸缩牙叉则是由四节或四段叉体组成，故称其为四节叉或四节伸缩牙叉！而多伸位或多深位堆垛机伸缩牙叉则是由五节或五段以上的叉体组成，故称其为多伸位或多深位堆垛机伸缩牙叉！无论是单叉臂、双叉臂、组合式叉臂的伸缩牙叉，都有单伸位(单深位)和双伸位(双深位)之分，视情况而定！

        单叉臂的伸缩牙叉一般属于轻型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！

        双叉臂的伸缩牙叉相对而言它属于重型类货叉，一般情况下用于体积比较大、质量比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而组合式的伸缩牙叉用于体积超大或超长物料的移载！

        单伸位(单深位)伸缩牙叉与双伸位(双深位)伸缩牙叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩牙叉的移载距离稍短一点，而双深位的伸缩牙叉移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位的伸缩牙叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位的伸缩牙叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位的伸缩牙叉的负载量要稍大点，而双深位的伸缩牙叉负载量要略小一些！

        三节伸缩牙叉的基本构造由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、电机、驱动器、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！

        伸缩牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，牙叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！

        (1)伸缩牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是伸缩牙叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个相对应的位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！

        (2)伸缩牙叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

        (3)伸缩牙叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩牙叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

        (4)伸缩牙叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其*终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮、齿条、链轮、链条等！

        (5)伸缩牙叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！  

        三节双向自动伸缩牙叉的适应性能也比较强，可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，它的使用范围也比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、五金电器、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业！

        高端的配置是产品质量的良好保障，三节双向自动伸缩牙叉的常用配置：

        (1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，叉体采用整体式机加工而成，叉体强度高，抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！

        (2)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！

        (3)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

        (4)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

        (5)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

        (6)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

        (7)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；

        (8)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

        (9)动力配置(含减速机)可搭载变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、松下、精研等品牌伺服电机；

        (10)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；

        安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩牙叉制造商，拥有多位资历深厚的工程设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，配合集成商完成了多个比较经典的工程案例，如：航天16所(西安)、航天晨光(南京)、中科38所(合肥)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮液集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)等比较经典的工程案例！ 

        公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机双向自动伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！