行业背景：近几年来，天然气行业发展迅速，天然气站作​‌‌为国民经济发展和人民生活保障的资源，具有发展生命线的重要地位。天然气安全关系到城市及社会的发展，随着天然气管网建设加快，燃气供应能力不断增强，形成了站点多、管网密布的局面，出现了许多天然气站安全运行问题。因此，如何加强对天然气站安全的管理，防范事故于未然，是摆在天然气站管理者面前的首要问题。

当前国内外大部分天然气站所采用的巡检方式为：“工人+智能终端 ”巡检，通过人工的“听、看、测、摸、闻”进行现场工艺设备的巡检，但站多人少、人工巡检准确性不高、信息不能及时上报等问题一直存在。
安森方案：作为国内专业的智能油气田解决方案供应商，安森智能长期致力于为客户提供全方位保姆式的一体化整体解决方案。其推出的第二代5G激光机器人，可替代巡检人员进入危险区域**执行各类巡查检测任务，及时发现安全隐患并主动预警。

该防爆巡检机器人自主巡检并实时感知，可搭载多种探测模块，实现天然气站全覆盖、实时监测环境异常，替代人力完成巡检任务。


主要功能：

1、机器人巡检系统的图像识别功能可以代替人工手动录入仪表和设备状态功能，通过图像建模识别技术和机器深度学习算法，机器人可以准确识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计以及开关等设备状态，也能对一些液体滴漏进行判别，实现对设备的运行安全进行全方位的记录。机器人进行一个仪表的识别时间平均不超过15秒，综合识别准确度在95%以上，结合操作人员的灵活判断，基本能够代替人工抄表。

2、通过3D激光扫描遥测功能模块，利用激光光谱检测空气中可燃气体的浓度，结合云台运动机构，实现对被检测工艺设备或者半径50米区域内的空间区域的甲烷气体泄漏**检测和定位，代替目前人工摸泄漏检测液或者其它手动检测方法，极大提升检测的效率和准确度，并且让人员远离有毒有害、高温高压等高风险区域，确保员工操作安全。

3、通过红外热成像技术实现对现场动设备的某些关键部位的温度分布特征值检测，通过长时间监测特征值变化，可有效评估设备的工作健康状态；通过红外热成像技术检测管道一定时间段内温度梯度图的变化特征，当设备发生超温、剧烈温升及天燃气泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域和天燃气泄漏点的区域的温度异常，及时推送报警信息。

4、通过对压缩机、分离器、管线等动设备的声波信号进行***，建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

5、机器人巡检系统的可视对讲功能是利用摄像机、拾音器和喇叭设备，可以在现场可与集控室实现视频对讲，在应急抢险和场站施工过程中的远程侦察和指挥更加灵活方便。

6、提供手动巡检模式，操作人员在手动巡检模式下，远程遥控机器人进行人工巡检，通过人工判别，进行巡检点状态确认，可以代替人工到现场进行故障定位，提升巡检效率。手动遥控模式下，还可以对动火作业现场进行检测监控，确保作业安全。

7、后台数据管理与分析页面可自动记录每个设备的历史的数据信息，无需巡检工人手动记录数据再录入系统，直接生成数据分析报告。

8、当巡检区域大时，可由多台机器人同时巡检，提高效率。