自动码垛机输送检测原理，码垛机械手故障分析
可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛码垛。主材用全不锈钢制作，本设备是采用私服定位，PLC控制，全自动运行的，主要转动采用进口电机驱动，各级转动通过链条、链轮调速等。其自动化程度高，控制可靠，调整简单，智能化操作等优点，可广泛使用在饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业，可以对包装好的纸箱膜包进行自动码垛，与自动化灌装生产线配套使用。
对于随机货盘来说，码垛器人是的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。一个处理随机装载的机器人码垛需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步， 一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际**自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。
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