1.中空轴闭环步进：

电机轴上有孔，可插入电缆或管道使用，设计灵活方便。带编码器。

2.普波精密中空轴闭环步进电机，高分辨率：

位置命令的单位可以**划分。(*高20,000脉冲/转)

3.普波精密闭环系统，后部带高精度编码器：

Ezi-SERVO 是一种创新的闭回路步进系统，它不断使用安装电机后面的高分辨率编码器来监控当前位置。编码器反馈允许Ezi-SERVO 每25微秒更新一次当前位置。允许Ezi-SERVO 的驱动器补偿位置损失，确保准确定位。例如，由于负载突然变化，传统的步进电机和驱动器可能失步，但Ezi-SERVO 通过编码器反馈自动校正位置。

2. 无增益调整

传统的伺服系统为了确保机器性能，平滑度，位置误差和低伺服噪声，调整伺服器增益就是*初的关键步骤。 即使系统采用自动调整，系统

安装后也需要手动调整，特别是如果多个轴相互依赖。

普波精密Ezi-SERVO HS 采用步进闭回路运动控制的特殊算法，以消除传统闭环环伺服系统所需的繁琐增益调整。这意味着Ezi-SERVO ST 针对应用进行了优化，并可立即使用！

普波精密Ezi-SERVO HS 系统采用闭环步进电机控制的独特特性，消除了这些繁琐的步骤，并为工程师提供了高性能伺服系统，而不会浪费安装时间。

普波精密Ezi-SERVO HS 特别适用于低刚度载荷（例如皮带和滑轮系统），而传统伺服系统，就需要增加费用及体积来添加减速机来增大惯量。

普波精密Ezi-SERVO HS 在重载或高速等异常情况下也能正常运行。

3. 无振荡

传统的伺服电机，当超出其位置时，驱动器会试着用相反的方向来纠正，特别是在高增益的应用中，这种叫“空振现象”，在系统中是十分普遍的，因为静止摩擦力明显高于运行摩擦力。其解决方案是降低增益，但置，消除空振。此功能在纳米技术制造，半导体制造，视觉系统和喷墨打印等应用中特别有用。精度会受到影响。此时可使用普波精密Ezi-SERVO ST 运动控制系统！

普波精密Ezi-SERVO HS 利用步进电机独特的特性，并将自身锁定到所需的目标位

4. 快速响应

类似于传统的步进电机，普波精密Ezi-SERVO HS 可以与指令脉冲同步，从而提供快速的位置响应。当需要低速度稳定性和短距离内的快速运动时Ezi-SERVO ST 就是**选择。传统的伺服电机系统，由于对当前位置的不断监测，在下条指令输入信号与结果之间有自然的延迟。因此需要等待时间直到稳定，我们称之为“整定时间(Setting Time)”。

5.平滑而**

普波精密Ezi-SERVO HS 是一款高精度伺服驱动器，采用高分辨率32,000[ppr]的编码器。与传统的微步进驱动器不同， Ezi-SERVO ST 板载高性能的 DSP（数字信号处理器），执行矢量控制和滤波，以*小的波纹产生平滑的旋转控制。

6.总线通讯。

这款中空轴闭环步进电机可以兼容各种总线通讯：

EtherCAT，EtherNet，CClink和RS485通讯。

Ezi-SERVO-HS-EC-20M-F ，HSE-20M-F， EzS2-EC-HS20M-F

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