作为一种生活中常见的果蔬菜，因其清甜的口感，丰富的营养，良好的食疗作用，深受大众的喜爱。但是，在马蹄

的种植过程中，受天气影响，马蹄的病虫害蔓延速度快，人工防治成本高，效率低，成为了马蹄种植农户的低产量

低效益的重要因素，并且一直困扰着种植户，对我国的农业发展带来了不好的影响，给种植马蹄的人们造成了一定

的经济损失。如发生病虫害，马蹄的生长习性和生长环境，致使传统的打药机器无法进入田间进行作业，而用人工

喷洒又效率低，效果差，往往打药得速度还赶不上病虫害的蔓延！这时候利用无人机进行农药喷洒，成为马蹄种植

户的**！相比较以往的人工喷药，无人机喷药有以下几点好处：

一、无人机喷洒农药安全性高 采用无人机喷药，只需施药人员手拿

遥控操作即可喷洒，远离喷药环境，使人体不容易受到药物侵害。

二、无人机喷洒农药精准度高 喷药无人机拥有GPS导航，自动规划航线，自动调节药量大小，对病虫害严重的区域，采用定点悬停喷洒。

三、无人机喷洒农药效果好，提升施药质量，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保，提高农药利用率30%以上。

四，无人机喷洒农药效率高，一台无人机一天即可完成五百亩以上的作业。对病虫害严重，急切需要打药的区域，或一些昼伏夜出的害虫，甚至可以进行夜间作业，大大提高作业效率。

对于低矮类的作物，植保无人机桨叶的下压气流可以让作物均匀得被喷洒上农药，但对于高一点的作物，如果树等树叶繁密的经济作物，目前的规划航线往往只能在顶部喷洒到。效率必须要有，但是喷洒也要均匀到位，果农们才会选择并相信这种农业新科技产品。

根据测绘信息和果树的生长情况，自动规划喷洒路径，转着圈往上。通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本。