产品属性

类型

激光测距仪

型号

UST-10LX

测量范围

10m

精确度

40mm

所有参数

HOKUYO北阳光电--机器人避障传感器

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。

可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

性能参数：

电源	10-30VDC±10% (消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A)
激光光源	半导体激光二极管 (λ=905nm)，激光安全等级 1(FDA)
测量距离	0.06 to 10m, Max.30m, 270°
精度	±40mm
角度分辨率	0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间	25msec/scan
噪音	< 25dB
接口	Ethernet 100base-TX
同步输出	NPN 开集电极
指令系统	专用指令 SCIP Ver.2.2
接口	电源和I/O 接口：1m 电缆 Ethernet：0.3m 电缆, RJ45
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击	196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级	IP65
重量	约130g（不包括电缆）

主要应用：

–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人） – 建筑物入侵保护（安防） – 自动门/行为方式识别 – 自动导航车辆（AGV）障碍检测

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