qb SoftHand  Research是一种基于软机器人技术的拟人化机器人手，灵活，适应性强，能够与周围的环境，物体和人类互动，同时减少了伤害操作人员，损坏要处理的产品以及损坏机器人的风险本身。QB SoftHand 是适应性和无需在控制动作的任何变化可以掌握不同的对象，显示出简单性和灵活性的****的水平。

由于其柔软的特性，qbrobotics 的手在简单且本质上智能的设计中利用了协同作用的原理，该设计不仅可以在意外的人机交互中安全，而且可以适应各种物体而无需改变控制动作。

这些创新的结合产生了一种柔性抓握装置，可以抓握各种各样的物体。单电机致动使手即插即用且易于控制（一个电机需要一个控制信号来闭合和张开整个手）并且价格合理。

qb SoftHand 五指灵巧手主要技术规范：

  柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人

  一个电机协调下的19轴灵巧手。

  指关节自复位，无需特殊定位和校准

  指尖捏紧力可达62N

  捏紧状态下，额定负载可达1.7kg

  张手到握拳仅需1.1s

  通信简单，支持USB和RS485

  可在ROS系统下二次开发

  优傲机器人官方UR+认证

  重量轻：500g

  反馈变量：电机位置和电机电流

Qb sfothand五指机器人灵巧手

使用说明

qb SoftHand 是一款 1:1 的仿人手夹爪。因为 qb SoftHand 有 19 个关节，所以它能够轻松抓起任何形状的物体。 qb SoftHand 分为研发版和工业版，研发版含有丰富的软件接口，工业版更适用于工业环境。QB Robotics 目前已经与全球的机器人和工业自动化客户，生物医学研究机构，高校和科研院所及各家跨国公司的机器人部门展开了广泛的合作。