HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范 围，DC12/24V输入，IP65防护等级，采用激光扫描测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
| 产品型号 | UST-05LN |
| 供电电压 | 12/24VDC（10-30VDC, ±10%） |
| 供电电流 | 150mA (300mA, 开机上电） |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm)， 激光安全等级 1(FDA) |
| 测量距离 | 0.06 to 5m (白纸)； 0.06 to 2m (黑色10%反射率)； |
| 精度 | 40mm |
| 重复性 | 30mm |
| 扫描角度 | 270° |
| 扫描时间 | 25msec/scan |
| 角度分辨率 | 0.5° |
| 启动时间 | 10ms |
| 区域数 | 31 |
| 输出 | 光电耦合/开集电极 输出1, 2, 3: 区域监测 输出4: 故障输出 输出5: 同步输出 |
| 响应时间 | 66msec |
| 数据接口 | USB |
| LED指示 | 电源（蓝色，启动和故障期间闪烁） 输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体 |
| 环境光 | 15,000LX或以下 |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 防护等级 | IP65 (IEC 标准) |
| 重量 | 约130g（不含线缆） |
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