品牌介绍:

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的领导下，现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和全球市场有力竞争者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。

九家工厂和 34 家直属分公司，超过 3,500 名员工，以及遍布全世界超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件， SCHUNK 一站式为全球市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术；凭借 2,550 种 SCHUNK 机械手，向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

最重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员，以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来，传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子，传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。

描述

用于抓取小元件的机械手 MPG, 尺寸: 32, 气动

单指行程: 4 mm

闭合力: 65 N

张开力: 55 N

**环境温度: 90 °C

技术参数 MPG 32

ID0340011

单指行程 [mm]4

闭合力 [N]65

张开力 [N]55

闭合力（手指长度 0 mm） [N]68

打开力（手指长度 0 mm） [N]58

重量 [kg]0.12

建议工件重量 [kg]0.33

每个双行程的流体消耗量 [cm³]1.6

最小工作压力 [bar]2

**工作压力 [bar]8

额定工作压力 [bar]6

闭合时间 [s]0.025

打开时间 [s]0.025

**允许手指长度 [mm]32

每机械手手指的**允许质量 [kg]0.04

防护等级 IP30

**环境温度 [°C]5

**环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]0.02

洁净室等级 ISO 14644-15

力矩 Mx max. [Nm]1.5

力矩 My max. [Nm]1

力矩 Mz max. [Nm]3

**轴向力 Fz max. [N]105

产品系列的常规说明

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用**允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金，阳极氧化

防护罩材料

钢

基爪材料

钢

启动

气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

24 个月

维护和维修

标配范围

接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型

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schunk 371090 PGN+64-1 抓手

schunk 371099 PGN+50-1 抓手

schunk 371399 PGN+50-1-AS 抓手

schunk 340042 MPG 40-AS 抓手

schunk 340012 MPG 40 抓手

schunk 302122 PSH 22-1 抓手

schunk 371101 PGN+80-1 抓手

schunk 340011 MPG 32 抓手

schunk 301370 MMS-P 22-S-M8-PNP 传感器

schunk 301032 MMS 22-S-M8-PNP 磁性开关