1、按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；2、按级数分一般有三种：一级减速(一般为小于10：1)、二级减速(一般为大于10：1而小于等于100：1)、三级减速(最多减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1)；3、按用途分：军用和民用；4、按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；HF090行星减速机性能及特点：
1:本减速机为直齿，方法兰输出，输出轴采用双轴承支撑，承载扭矩大；
2：性价比高，轻巧，安装方便；
3：齿轮淬火硬度达62度，齿面磨齿；
4：表面采用烤漆处理，保证外观不变色，不生锈；
5：可配任意品牌的伺服和步进电机（如法那科伺服电机减速机）；
6:回程间隙≤10弧分；
7:防护等级：IP65；
8:终身免维护，防水减速机;
上海诺求斜齿轮精密行星减速机型号：
有：单级：HF090-3 HF090-4 HF090-5 HF090-7 HF090-8 HF090-10
双级：HF090-12 PLF090-15 HF090-16 PLF090-20 HF090-28
HF090-35 PRF090-40 MF090-50 PGF090-70
三级 HF090-64 VGF085-80 ZDF085-100 DH085-125 PAII090-175
ZDH090-200 PLF090-280 HF090-350
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