主要由以下几部分组成：
(1)主控制系统 作为系统的中枢，用于协调各个子系统之间有序工作，
并按照预设的工艺流程完成生产任务，同时保证设备与人员的安全；
(2)弧焊包（包括机器人、焊机、防撞器和焊枪）完成自动焊接；
(3)变位机 三轴变位机实现翻转，配合机器人完成焊接；
(4)清枪器 用于给焊枪清理焊渣和剪丝；
(5)安全围栏 用于隔离机器人焊接区域，保护人身安全。
• 需要焊接的法兰边线需要客户提前打坡口、去氧化层。上下层板合齐应较为平整；
• 选用FANUC（M-10IA/7L）机器人，机器人运动半径1632mm，重精度±0.08mm，满足焊接需求；
• 双工位变为机，一端焊接，一端上料，提高焊接效率；
• 选用福尼斯焊机作为焊接电源，高速全数字控制，实时监控焊接过每一个阶段；一元化调节方式，保障铸铝工件的焊接需求；
• 为机器人选用性能优越的清枪器，保障焊接的连续性；
• 选用圆筒焊丝，提高效率；
• 焊缝识别装置，控制精度高，实时控制焊接轨迹，保证焊接
• 实时跟踪焊缝形状，根据焊缝状况及时修正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊道；• 控制精度高，响应速度快，适应多种焊接方法和焊接形式；• 一体化工业设计， 最小系统实现**功能；• 设备本体抗弧光、抗飞溅、抗强电磁干扰性强，影响设备
• 清枪工作站具有清理焊枪飞溅、喷防飞溅液和剪丝三项功能，由三个相互独立的工作单元完成；• 清枪装置，可有效去除附在喷嘴上的焊渣飞溅；• 喷涂装置，可在喷嘴内喷涂细密的防飞溅液形成防护膜，有效减少焊接飞溅物的粘附，延长使用时间及配件寿命；• 剪丝装置，提供**、高质量的剪丝工作，去除焊丝端头残留的熔球保证焊接时有**的起弧能
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焊缝跟踪
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