空气送料机：它是一种用外部压缩空气源提供动力，由冲床模架上的拨杆操作五孔阀，来控制压缩空气走向，达到间歇送料的目的。优点是结构简单成本低，但主要的缺点有：由于外部气源的压力、流量的限制，送料机的动作周期长，不能达到高速送料的要求，只适合低速的冲床配套使用，同时需要外部气源供气，增加了使用成本。另外，由于结构原理的限制，空气送料机在送料时，夹紧片材和推送片材是同时进行的，尚未完全夹紧片材时就已经开始送料的运动，片材存在瞬时不可预知的滑动，导致送料精度差。
　　滚轮送料机：它是用曲轴偏心轴驱动拉杆，拉杆拉动滚轮的摇臂，为了将拉杆的往复运动转化为单向送料运动，设置了单向运动机构（单向轴承），为了防止滚轮后退，设置了刹车装置。滚轮送料机优点是工艺成熟，价格实惠。但由于该动力传输机构的原理限制，存在以下缺点：一是送料行程仅由偏心轴的偏心量来调整，必须停机进行调整。二是单向轴承时一种摩擦传动，而偏心机构从上下两止点的线速度为零到到单向轴承产生足够的摩擦力传递送料力矩的过程中，存在受单向轴承的磨损程度，润滑状况，助力弹簧的疲劳，环境温度等非线性因素影响，导致送料长度不准确。由于是摩擦传动，所以使用寿命短，不能适应高速冲床的送料要求。
　　NC送料机：它是一种以伺服马达驱动的滚轮送料机。优点是操作方便，可多段式送料，送料精度高，同时能输送任意长度的片材。缺点是成本高，送料速度慢，不能适应高速送料的要求。
　　齿轮送料机：它是一种将冲床的转动通过精密的分割器转变为间歇转动，进而推动滚轮送料。优点是和冲床同步性能好，能适应高速精密送料的要求。缺点主要是难以改变送料长度，需要定制1到4个齿轮，通过改变齿轮的传动比来改变送料的长度，使这种送料机基本成了针对冲压产品而定制的送料机。
　　夹式送料机：它是一种偏心轴驱动的拉杆，传递动力到送料机的曲轴连杆机构，转变为送料方向的往复运动，辅以同步气阀和气缸夹紧片材送料。优点是能适应高速送料的要求，调节方便。缺点主要是传动链长，机构复杂，制造精度要求高，传动过程非线性运动多，容易导致振动，同时需要额外的气源辅助。