产品属性

加工定制

是

额定电压

48V

型号

KYDBL4875-2E

信号输出形式

正弦波

所有参数

KYDBL 4875- - 2E 是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机，内部使用 2 32 位高性能 MCU ，采用 **的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器（ 1000 —0 2500 线）信号控制电机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱劢芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种；独立模式和混合模式。

独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度不方向。

混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。

控制信号多达 8 种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN 总线）

产品特性：

◆ 宽电压输入，10-55V，** 60V 过压保护。

◆ 智能 PID 控制环,。

◆ 工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩控制，位置闭环控制。

◆ 外部电位器、0-5V 模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控器的接收器输出的脉宽信号）控制模式

安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ **电流限制。

◆ 4 路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 6 路数字量（MOS 管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状态输出，也可以控制外部继电器实现自劢切断电源等劢作。

◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启劢保护功能。

◆ LED 状态指示。

◆ CAN 总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

◆ RS232 通讯，客户使用时见详细的串口协议

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