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亚欣集合式风管清洗机器人由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成,通过采用负压集尘设计与电子控制设计,能一次完成清洗和吸尘的清扫工作,具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时,针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状,突破了重要技术瓶颈,使项目产品**作业高度仅150mm,能满足国内所有风管类型的作业需要,并可实现高清红外摄像、摄影,是目前市面上风管清洗的理想设备。 |
清洗机器人参数
集控箱参数 | 行走机器人参数 | ||
合成体积(尺寸) | 900*450*450(mm) | 体积 | 350*280*140(mm) |
高 | 1000mm | 重量 | 12.16kg |
工作电压 | AC 220V | 功率 | 30W |
吸尘电机功率 | 3000W | 工作电压 | DC 24V |
**负压 | 19KPa | 行走速度 | 11.12M/min |
噪音 | <96db | 吸尘宽度 | 300mm |
摄像机分辨率 | 520线 | 工作距离 | <30m |
电压 | DC 12V | 负重能力 | <150kg |
工作制 | 连续 | 爬坡能力 | <40度 |
工作高度(最小) | 150mm | ||
吸尘工作效率 | 162㎡/h |
产品特点
亚欣集合型清洗机器人针对我国风管清洗国情而研发,大大提高了机器人清洗效率,节约了设备成本和人员投入,其产业化前景十分广阔。亚欣集合型风管清洗机器人全部采用模块化设计,结构简单、维护方便、故障率低,设备性能稳定、清扫效果好,可以完全替代进口产品,且是专门针对中国具体情况而设计,更方便实用。
亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型主要设计要点如下:
1)履带式行进结构车轮接地面积大,车身稳定,毛刷转动时不易抖动。
2)硬件式电路设计:全硬件电路设计,故障率低,性能稳定。
3)模块化设计:各功能模块可以自由组合,拆卸方便,维护简单。
4)通过高性能彩色广角摄像头(带夜视功能)以及可以自由探射各方位的灯,捕捉管内情况,信号通过电缆传到远端监控装置——监视器,通过监视器监控机器人在管内的整个工作过程,避开障碍物。
5)集合式结构将多台设备整合到一起,方便高效。
6)一体化设计实现集尘和清扫同时完成,节省人员投入。
7)工作高度低(**可达150mm),工作效率高(达162m2/h),能满足各种材料和管型风管清扫的需要。
8)功能齐全,项目开发完成时,可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。
亚欣集合式风管清洗机器人可升降清扫模块,清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时,用于调节刷头的长度,以便适用各类尺寸大小的风管清洗。
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