杨女士
西安北斗测控技术有限公司
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简介
Spatial NAV100GNSS/INS组合导航系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计,GNSS卫星导航系统,磁场计,气压高度计,ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的姿态数据。
支持目前市场上所有的卫星导航系统,包括GPS,GLONASS, GALILEO和COMPASS,支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中,单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下,NAV100仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。
系统具有两个通讯端口,主端口订货时可选RS232或者USB,辅助端口为RS232,可以用来做为差分信号输入,ANPP输入/输出,外部RTKGNSS输入。另有两个通用输入输出(GPIO)接口,可以扩展外部速度输入,外部触发输入,1PPS输出等。
航向来源可以选择使用速度航向,磁航向,或者输入外部航向;也可以输入外部位置、速度数据,对于像机器人室内同步地图构建(SLAM)时,可以对激光雷达生成的导航数据起到稳定作用。
特点
- **800Hz数据输出
- 高性能MEMS传感器
- 增强性能的算法处理
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 宽电压输入
- 磁场校正,输出真北航向
- 线加速度补偿
- 允许外接高精度RTK GNSS
- 支持DGNSS和SBAS
- 可以输入外部位置、速度、航向
应用
-天线跟踪稳定
-**农业
-平台稳定
-运动捕捉
-车辆运动分析
Spatial NAV100GNSS/INS组合导航系统 | |||
性能指标 |
| 角速率 |
|
水平位置精度 SPS/DGNSS/RTK(m) | 2.0 / 0.6 /0.01 | 量程:横滚,俯仰,偏航(°/sec) | ± 250 / 500 /2500 |
垂直位置精度 SPS/DGNSS/RTK(m) | 3.0 / 1.0 /0.02 | 噪声密度(°/s/√Hz) | 0.005 |
速度精度(m/s) | 0.05 | 非线性(%FS) | 0.05 |
俯仰/横滚静态精度(°) | 0.2 | 偏差稳定性(°/hr) | <18 |
俯仰/横滚动态精度(°) | 0.5 | 交叉轴误差(°) | 0.05 |
航向静态精度(°) | 0.4 | 带宽(Hz) | 256 |
航向动态精度(°) | 0.8 | 加速度 |
|
角度范围 | 无限制 | 量程:X/Y/Z(g) | ±2 / 4 /16 |
热启动时间(ms) | 500 | 噪声密度(ug/√Hz) | 400 |
输出更新率(Hz) | **800 | 非线性(%FS) | 0.05 |
环境指标 |
| 偏差稳定性(ug) | 60 |
工作温度(°C) | -40 ~+85 | 交叉轴误差(°) | 0.05 |
非工作温度(°C) | -55 ~+85 | 带宽(Hz) | 256 |
防护等级 | IP65 | 磁场计 |
|
冲击(g) | 2000 | 量程:(G) | 2 / 4 /8 |
电气指标 |
| 噪声密度(uG/√Hz) | 210 |
输入电压(VDC) | 4.2至 17 | 非线性(%FS) | 0.05 |
功耗(W) | 100 mA @ 5V | 交叉轴误差(°) | 0.05 |
输出格式 | RS-232或者USB | 带宽(Hz) | 75 |
物理指标 |
| 高度计 |
|
尺寸(mm) | 60 x 40 x25 | 量程:(kPa) | 30-110 |
重量(g) | 100 | 噪声密度(Pa/√Hz) | 0.56 |
数据接口 | ANPP(自定义) | 偏差稳定性(Pa/yr) | 100 |
扩展GPIO | 2个,外部速度输入,外部触发输入,1PPS输出等 | 带宽(Hz) | 32 |
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