杨女士
西安北斗测控技术有限公司
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简介
LMRK10 AHRSLN系列高性能姿态方位参考系统是一款由MEMS角速度陀螺，加速度传感器，磁场计和气压高度计组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和g灵敏度等进行了补偿。
LMRK10 AHRS的显著特点是它的低噪音、**的全温零偏性能、低功耗、**的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级应用场合。
特点
- 低成本&高性能AHRS
- 低陀螺仪噪声 <0.014°/sec/√Hz
- 低加速度计噪声 <0.07mg/√Hz
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 轴未对准 1mrad
-G-灵敏度 <0.03°/sec/g
- 低功耗 < 3/4watt
- 重量轻 < 110grams
- 宽带宽 140Hz，
- RS485输出 100Hz（可调）
- 外部同步输入（1kHz或者1pps）
- 抗冲击和防振动保护设计
- 内部温度传感器输出
应用
-平台稳定
-短期导航
-GPS/INS组合
-摄像机稳定
-科学仪器
–机器人
–车辆自主导航
–汽车测试
性能参数 | 角速度 | 加速度 | |||
量程 | ±75°/sec | ±150°/sec | ±300°/sec | ±2g | ±10g |
偏差（全温） | <0.1°/sec | <3mg | <5mg | ||
偏差(运行稳定性) | 25°/hr1σ | 0.1mg | 0.25mg | ||
比例因子误差（全温） | ≤0.2% | ||||
分辨率 | 0.007°/sec | 0.025mg | 0.25mg | ||
随机游走 | 0.014°/sec/√Hz | 0.07mg/√Hz | 0.5mg/√Hz | ||
航向角度 | ±0.5° | ||||
俯仰/横滚角度 | ±0.25° | ||||
高度 | ±3m | ||||
轴未对准 | 1mrad | ||||
g-灵敏度 | <0.03°/sec/g | ||||
工作温度 | -40°C to+85°C | ||||
非工作温度 | -55°C to+85°C | ||||
更新率 | 100Hz可选 | ||||
传感器带宽 | 140Hz | ||||
温度传感器 | 内部温度传感器 | ||||
启动时间 | <0.65sec 在200Hz | ||||
供电电源 | +3.1V to5.5VDC | ||||
功耗 | 3.3V供电, 典型值650mW, **800mW | ||||
尺寸 | 5x4.5x3.2=72cm3 | ||||
重量 | 110gram | ||||
冲击 | 500g,任意轴30msec1/2 sine | ||||
工作振动 | 6g RMS (20Hz to2KHz) | ||||
MTBF | 31428hrs,MIL-STD-217F | ||||
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