杨女士
西安北斗测控技术有限公司
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简介
OrientusAHRS100姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，磁场计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角度误差，同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
系统具有两个通讯端口，主端口订货时可选RS232或者USB，辅助端口为RS232，可以用来做为GNSS信号输入，ANPP输入/输出等。另有两个通用输入输出(GPIO)接口，可以扩展外部触发输入等。
航向来源可以选择使用速度航向，磁航向，或者输入外部航向，对于像机器人室内同步地图构建（SLAM）时，可以对激光雷达生成的航向数据起到稳定作用。
特点
- **1000Hz数据输出
- 高性能MEMS传感器
- 增强性能的算法处理
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 宽电压输入
- 磁场校正，输出真北航向
- 线加速度补偿
- 支持外部辅助GNSS输入
- 可以输入外部位置、速度、航向
应用
-天线跟踪稳定
-**农业
-平台稳定
-运动捕捉
-车辆运动分析
OrientusAHRS100姿态方位参考系统 | |||
性能指标 |
| 角速率 |
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俯仰/横滚静态精度(°) | 0.2 | 量程：横滚,俯仰,偏航(°/sec) | ± 250 /500/2500 |
俯仰/横滚动态精度(°) | 0.5 | 噪声密度(°/s/√Hz) | 0.005 |
航向静态精度(°) | 0.6 | 非线性(%FS) | 0.05 |
航向动态精度(°) | 1.0 | 偏差稳定性(°/hr) | <18 |
量程 | 无限制 | 交叉轴误差(°) | 0.05 |
启动时间(ms) | 500 | 带宽(Hz) | 256 |
更新率(Hz) | <1000 | 加速度 |
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环境指标 |
| 量程：X/Y/Z(g) | ±2 /4/16 |
工作温度(°C) | -40to+85 | 噪声密度(ug/√Hz) | 400 |
非工作温度(°C) | -55to+85 | 非线性(%FS) | 0.05 |
防护等级 | IP64 | 偏差稳定性(ug) | 60 |
冲击(g) | 2000 | 交叉轴误差(°) | 0.05 |
电气指标 |
| 带宽(Hz) | 256 |
输入电压(VDC) | 4.0至 36 | 磁场计 |
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功耗(W) | 65 mA@5V | 量程：(G) | 2 /4/8 |
输出格式 | RS-232或者USB | 噪声密度(uG/√Hz) | 210 |
物理指标 |
| 非线性(%FS) | 0.05 |
尺寸(mm) | 60 x40x25 | 交叉轴误差(°) | 0.05 |
重量(g) | 90 | 带宽(Hz) | 110 |
数据接口 | ANPP（自定义） | ||
扩展GPIO | 2个，接外部触发输入等 | ||
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