伺服驱动系统手册

IS021ErevF - 7 -

电动缸DEM9B 简图如下：


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

图4-电动缸DEM9B的爆炸图

1. 自驱动无刷同步电机具有低惯性，转向改变快速等特点。电机轴上安装有旋转编码器，用于

检测电机转子的位置，旋转编码器的分辨率为4096点/圈。旋转编码器所产生的信号经过驱

动器ACV9BR 转换为塞棒的相对位置。

2. 减速齿轮的减速比应该根据所要提升的负载决定。（第2.1章有详细的描述）

3. 细牙滚珠丝杆把电机产生的力矩转换为塞棒的提升力，该丝杆的长度根据具体的应用而决定。

（标准长度在第2.1 章有描述）

4. 弹性连接器把电机的力矩传送到滚珠丝杆上，弹性连接器的弹性部分可以减少机械的猛烈颤

动，因此可以在不降低性能的情况下，增加机械零件的寿命。

5. 电动缸上装有两个按钮“伸出”和“缩回”，使用这两个按钮可以移动电动缸，以便于在把电

动缸安装到塞棒机构上的时候，能够快速而准确的安装。

6. 可以选择检测**位置：需要额外增加一个卡和电位计（只有在DEM9B上才可以）。

7. 在电动缸内部装有一个PT100热电阻，用于检测电动缸温度。这个热电阻连接到接线盒内的

一个4-20mA信号转换器上，该信号转换器的温度输出范围是0-150℃。

如果使用了**位置（可选项6），在电动缸内装有一个电气卡，在这种情况下，温度的输出

信号来自这个电气卡，PT100的信号转换器没有安装，而且这个电气卡的输出信号4-20mmA对

应于温度0-100℃。

8. 电动缸上安装有一个母插头，用于连接所有的信号。热区电缆连接到这个插头上，并有机械

固定。

9. 在把电动缸安装到塞棒机构上的时候，可以使用电动缸上的两个把手（只有
DEM9B）。

10. 两个球窝接头设计奖用于：

- 把电动缸固定在塞棒机构上。

- 补偿电动缸和塞棒机构之间的不对齐的情况。

1.3.2接线盒和电缆

图5–标准的接线盒

标准接线盒的具体尺寸在布局图中有详细描述。

 电动缸通过热区电缆HAC9BR-xxM连接到中包车上的接线盒**9BR上，电缆的末端带有插头，

可以快速的拆卸。

热区电缆 HAC9BR-xxM（xx 代表多少米）得长度必须小于10 米，标准的推荐长度为3~5 米。该

电缆的长度要尽可能的短，以便于快速的更换和拆卸。

 接线盒**9BR 上安装有一个急停按钮，用于切断电机的电源，急停按钮上的常开触点连接到信号

“电动缸连接好2”上。

 如果接线盒**9BR 的位置不便于操作工操作该急停按钮，作为一个可选项，这个按钮可以安装到

一个遥控按钮盒PBR-3M
上（带有一根3米长的电缆）。

 热区电缆的外部是一个硅胶铠装保护套，在这个保护套内，有以下电缆：

 绝缘硅胶线，用于以下信号：

- 电机温度正常（热保护开关）

- 伸出

- 缩回

- 电动缸连接好 2