三菱Q系列PLC从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，**输入输出点数达到4096点；**程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居*****位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。**可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
【三菱PLC Q系列的基本组成部分】
1、电源模块；2、CPU模块；3、基板；4、数字量模块；5、模拟量模块；6、脉冲输入模块；7、定位模块；8、网络模块；9、信息模块；10、系统软件。
【模块基本组成类型】
CPU模块：主要有冗余CPU，过程CPU，高性能型，基本型几种类型；
基板模块：主要有电源冗余系统扩展板，扩展基板，电源冗余系统主机板，超薄型主基板，主机板等几种类型；
电源模块：有电源冗余系统用电模块，超薄型电源模块，电源模块几种类型；
数字量模块：有中断输入模块，输入/输出模块，输出模块，输入模块等几种类型；
模拟量模块：有温度调节模块，温度输入模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块几种类型；
脉冲输入模块：有高速计数模块，通道间隔离脉冲输入几种类型；
定位模块：有QD75系列和QD70系列两种；
网络模块：有AS-i 模块，FL-net模块，Profibus模块，CC-link/LT模块，CC-link模块，Mecsecnet/H模块，以太网模块，web服务器几种类型；
信息模块：有智能通讯模块，串行通讯模块两种；
系列软件：MX系列，PX系列，GX系列几种。
三菱Q系列plc模块机种列表
产品 | 型号 | 概要 | |
Q系列的CPU模块 | 基本模块 | Q00JCPU 新 | 程序步：8k步 CPU与电源模块和基板的组合 |
Q00CPU 新 | 程序步：8k步 | ||
Q01CPU 新 | 程序步：14k步 | ||
高性能模块 | Q02CPU | 程序步：28k步 | |
Q02HCPU | 程序步：28k步 | ||
Q06HCPU | 程序步：60k步 | ||
Q12HCPU | 程序步：124k步 | ||
Q125HCPU | 程序步：252k步 | ||
运动CPU模块 | Q172CPU 新 | 用于8轴控制 | |
Q173CPU 新 | 用于32轴控制 | ||
电池 | Q6BAT | 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池 | |
IC内存卡 | Q2MEM-1MBS | SRAM卡：1Mbytes | |
Q2MEM-2MBF | 闪存卡：2Mbytes（闪存ROM） | ||
Q2MEM-4MBF | 闪存卡：4Mbytes（闪存ROM） | ||
Q2MEM-8MBA | ATA卡：8Mbytes(ATAROM) | ||
Q2MEM-16MBA | ATA卡：16Mbytes(ATAROM) | ||
Q2MEM-32MBA | ATA卡：32Mbytes(ATAROM) | ||
SRAM卡电池 | Q2MEM-BAT | 用于Q2MEM-1MBS的更换电池 | |
基板单元 | 主基板 | Q33B | 用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽 |
Q35B | 用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽 | ||
Q38B | 用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽 | ||
Q312B | 用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽 | ||
扩展基板 | Q63B | 用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽 | |
Q65B | 用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽 | ||
Q68B | 用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽 | ||
Q612B | 用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽 | ||
Q52B 新 | 用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块） | ||
Q55B 新 | 用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块） | ||
适配器 | Q6DIN1 | 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器 | |
Q6DIN2 | 用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器 | ||
Q6DIN3 | 用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器 | ||
扩展电缆 | QC05B 新 | 0.45m(1.48') | |
QC06B | 0.6m(1.96') | ||
QC12B | 1.2m(3.93') | ||
QC30B | 3m(9.84') | ||
QC50B | 5m(16.4') | ||
QC100B | 10m(32.8') | ||
电源模块 | Q61P-A1 | 100-120VAC输入/5VDC6A输出 | |
Q61P-A2 | 200-240VAC输入/5VDC6A输出 | ||
Q62P | 100-240VAC输入/5VDC3A，24VDC/0.6A输出 | ||
Q63P | 24VDC输入/5VDC6A输出 | ||
Q64P | 100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出 | ||
输入模块 | AC | QX10 | 100-120VAC/7-8mA,16点，响应时间：20ms,端子排 |
QX28 | 240VAC，8点，端子排 | ||
DC(注1) | QX40 | 240VAC/4mA，共阳极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极 | |
QX40-S1 | 24VDC，共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms） | ||
QX41 | 24VDC,共阳极，输入32点，响应时间：1/5/10/2070ms，连接器（注2） | ||
QX42 | 24VDC，共阳极，输入64点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2） | ||
DC传感器（注1） | QX70 | 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，16点端子排 | |
QX71 | 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，32点连接器（注2） | ||
QX72 | 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，64点连接器（注2） | ||
DC(注1) | QX80 | 240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,端子排 | |
QX81 | 240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3） | ||
输出模块 | 接触器 | QY10 | 240VAC/24VAC，2A/点，8A/公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排 |
QY18A | 240VAC/24VAC，2A，8独立接触器输出点，端子排 | ||
AC三端双向可控硅开关（triac） | QY22 | 240VAC/0.6A，16点，端子排，无保险丝 | |
晶体管，（漏型） | QY40P | 12/24VDC 0.1A/点，1.6A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能 | |
QY41P | 12/24VDC 0.1A/点，2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2） | ||
QY42P | 12/24VDC 0.1A/点，2A/公用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2） | ||
QY50 | 12/24VDC 0.5A/点，4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排 | ||
晶体管 | QY68A 新 | 5-24VDC，2A/点，8A/模块，8点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝 | |
TTL-CMOS(漏型) | QY70 新 | 5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排 | |
QY71 新 | 5/12VDC，16mA/点，32点（32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2） | ||
晶体管（源） | QY80 | 12/24VDC，0.5A/点,4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排 | |
QY81P | 12/24VDC，0.1A/点,2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3） | ||
产品 | 型号 | 概要 | |
I/O组合模块 | DC输入/晶体管输出 | QH42P | 24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms |
QX48Y57 | 24VDC共阳极输入，8点， | ||
I/O模块连接器 | A6CCON1 | 焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） | |
A6CCON2 | 无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） | ||
A6CCON3 | 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） | ||
A6CCON1E | 焊接32点连接器（用于QX81,QY81P） | ||
A6CCON2E | 压折－接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P） | ||
A6CCON3E | 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX81,QY81P） | ||
中断模块（注6） | Q160 | 16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少 | |
空盖 | QG60 | 用于I/O糟的空盖 | |
模拟模块（注5） | Q64AD | 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入 | |
Q68ADV | 8通道，模拟－数字转换：电压输入 | ||
Q68ADI | 8通道，模拟－数字转换：电压输入 | ||
Q62DA | 2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 | ||
Q64DA | 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 | ||
Q68DAV 新 | 8通道，模拟－数字转换：电压输出 | ||
Q68DAI 新 | 8通道，模拟－数字转换：电流输出 | ||
温度输入模块 | Q64TD 新 | 4通道，热电偶输入 | |
Q64RD 新 | 4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制） | ||
温度控制模块（注5） | Q64TCTT | 热电偶输入－晶体管输出 | |
Q64TCTTBW | 带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出 | ||
Q64TCRT | 铂电阻温度计输入－晶体管输出 | ||
Q64TCRTBW | 带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输出 | ||
高速计数器 | QD62 | 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出 | |
QD62D | 2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出 | ||
QD62E | 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出 | ||
定位模块（注5） | QD75P1 | 1轴，集电极开路输出 | |
QD75P2 | 2轴，集电极开路输出 | ||
QD75P4 | 4轴，集电极开路输出 | ||
QD75D1 | 1轴，差分输出 | ||
QD75D2 | 2轴，差分输出 | ||
QD75D4 | 4轴，差分输出 | ||
QD75M1 新 | 1轴SSCNET兼容 | ||
QD75M2 新 | 2轴SSCNET兼容 | ||
QD75M4 新 | 4轴SSCNET兼容 | ||
QD70P4 新 | 4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容） | ||
QD70P8 新 | 8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容） | ||
以太网模块 | QJ71E71 | 用于10base-5/10base-T | |
QJ71E71-B2 | 用于10base-2 | ||
QJ71E71-100 | 用于10base-T/10base-TX | ||
MELSECHET/H模块 | QJ71LP21-25 | 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光缆，双环路 | |
QJ71LP21G新 | 用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路 | ||
QJ72LP25-25 | 用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环路 | ||
QJ72LP25G新 | 用于远程I/O站的GI光缆，双环路 | ||
QJ71BR11 | 75欧姆的同轴电缆，单总线 | ||
QJ72BR15 | 用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单总线 | ||
Q80BD-J71LP21-25 | 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格 | ||
Q80BD-J71LP21G新 | 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格 | ||
Q80BD-J71BR11 | 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格 | ||
CC-link模块（注5） | QJ61BT11 | 用于主站/本地站 | |
串行通讯模块（注6） | QJ71C24 升级 | RS-232 1通道，RS422/485 1通道 | |
QJ71C24-R2升级 | RS232 2通道 | ||
调制解调器接口模块 | QJ71CMO | 内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道 | |
智能通讯模块 | QD51 | RS232 2通道 | |
QD51-R24 | RS-232 1通道，RS422/485 1通道 | ||
SW1IDV-AD51HP(注4) | QD51软件包（在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享） | ||
SW1NX-AD51HP(注4) | QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享） | ||
FL-网模块 | QJ71FL71 | 用于10base-5/10base-T | |
QJ71FL71-B2 | 用于10base-2 | ||
扩展基板模块 | QA1S65B | 用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽 | |
QA1S68B | 用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽 | ||
QA65B 新 | 用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽（仅适用于高性能模块） | ||
注1："共阳极"表示DC电源的"+"极相连作为公共端。"共阴极"表示DC电源的"-"极相连作为公共端。注2：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1/A6CON2/A6CON。注3：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。注4：该软件用于日本和英国版本。注5：该软件包仅设计用于MS-DOS模式。注6：在此模块上设置响应时间要求产品信息为："021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以后的产品。
※1除了上述模块外，AnS系列模块也能装载并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制，请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。
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