STM0416型号解释：

0416表示为：'04'标识为4轴，'16'标识输入输出个数

STM0416型运动控制器，是嵌入式CPU（ARM架构）与运动控制器相结合，软硬件一体化方案，软件操作系统采用KEILC，C语言编程，提供DEMO源码和二进制lib库，硬件采用32位ARM芯片CORTEX-M3架构与板载专用运动芯片方案。

嵌入式ARM处理器参数：

    ■  处理器主频：72M Hz

    ■  内存： 64KB内置，可外扩SRAM

    ■  闪存：512KB内置，可外扩NANDFLASH,SPIFLASH

    ■  16个通用输出，16个通用输入，全光耦隔离

    ■  2个串口，2个USB接口

    ■  1个手轮接口

    ■  1个100M网口

运动控制器（专用运动芯片）参数：

    控制轴数： 4轴

    脉冲输出**频率：6.5Mbps

    加减速：支持S曲线加减速和T型加减速

    插补控制：任意2～4轴直线插补、圆弧插补

其他特性：

    ■  带4个编码器计数器可用于实现全闭环或“速度模式（脉冲方向）”

    ■  动作中的速度以及目标位置变更

    ■  4个轴可以同时做2组不同的直线运动或1组直线运动+1组圆弧运动

    ■  脉冲方向差分输出

    ETH6045m3-demo(售后提供源码)是本公司针对该运动控制器开发的应用开发调试软件，用于辅助用户加快运动控制应用的开发过程，该软件都能在静态链接函数库（M3_lib.lib）中找到对应的函数。