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实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。
一、起升机构
   用来升降货物的机构，是起重机*基本的机构。
   组成：驱动装置、传动装置、卷筒、钢丝绳、滑轮组、联轴器、制动器。
   副钩的起重量一般为主钩的1/5或1/3或更小。

二、变幅机构
   用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。
   分类：小车式变幅、动臂式变幅、伸缩式变幅
1.小车式变.
   优点：变幅速度均匀，工作平稳可靠，所需驱动功率小，幅度利用率大
   缺点：吊臂受弯矩较大
2.动臂式变幅
   通过起重机的起重臂的仰俯角的改变而实现幅度的改变。
   优点：起重臂架受力情况好，起重机的重心低，工作稳定性好，起升高度大。
   缺点：不易获得*小幅度，有效空间小，变幅速度不稳定。
   应用：大多数自行式起重机和部分塔式起重机
3.伸缩臂式变幅

三、回转机构
   使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。
   全回转的回转机构主要是由回转驱动装置和回转支撑装置组成。

四、运行机构
   使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。
   分类：有轨和无轨。
   有轨运行机构有自行式和牵引式两种
   自行式运行机构由原动机、传动装置、联轴器、传动轴、车轮及制动器组成。
   有轨运行机构的驱动方式有集中驱动和分开驱动两种。