齿轮齿条式16T水平定向钻机，是固瑞2012年新开发全新产品，GR9016(16T)水平钻机主臂动力头推拉系统采用齿轮齿条的先进设计方案，该方案更改了原有链轮链条的推拉方式，使动力头进给可实现**控制，快速进给和推拉同等速度。由于采用齿轮齿条设计，增加了动力头推力。齿轮齿条放置于主臂之外，降低了推拉系统的维修难度。齿轮齿条的高强度同时延长了系统的使用寿命，增加了系统的稳定性，降低了配件更换和维修的成本。增加施工服务商的效率和效益。