1、  要先确定减速机是什么类型的，如行星减速机、摆线针轮减速机、斜齿轮减速机等，有轴无轴减速机。

2、 减速电机的转速，电机分为P4、P6、P8等规格，算出电机要输出的转速就能确定减速机的转速比，根据这个就可可以选取型号。

3、 减速机扭矩，接着就是要确定减速的安装方式，是法兰安装，还是轴输出，是测装还是顶装等。